本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補償問題,主要包括:執(zhí)行動態(tài)補償、觀測動態(tài)補償和干擾動態(tài)補償。對于有限維系統(tǒng),動態(tài)補償理論將實現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合,提出新的干擾估計方法,不但能利用系統(tǒng)的在線信息,而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng),動態(tài)補償理論可以有效解決三大類問題:(i)PDE
云非圓球,山非圓錐,閃電不走直線.大自然形狀的復(fù)雜性有不同的種類,不僅僅是程度上的不同.為了描寫這些形狀,伯努瓦·B.芒德布羅設(shè)計和發(fā)展了一種新的幾何學(xué)——分形幾何學(xué).他的工作對本書論及的許多不同的領(lǐng)域都很重要.現(xiàn)在,這樣的領(lǐng)域因許多積極的研究者而大為擴充,芒德布羅展示了分形幾何學(xué)的根源及其新應(yīng)用的深入概述.本書的以前
全書分上、下兩篇,上篇為化學(xué)基本原理,包括化學(xué)反應(yīng)基本原理、溶液和離子平衡、氧化還原與電化學(xué)、物質(zhì)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配位化合物;下篇為化學(xué)與人類發(fā)展,包括化學(xué)與材料、化學(xué)與能源、化學(xué)與生命。上篇主要介紹化學(xué)的基本知識和原理,是本書的基礎(chǔ);下篇則選擇幾個與化學(xué)密切相關(guān)而又被社會特別關(guān)注的學(xué)科,介紹化學(xué)在這幾個學(xué)科領(lǐng)域中的應(yīng)用。全
本書從基礎(chǔ)操作入手,通過工程應(yīng)用實例對ANSYSMaxwell2021電磁場及Workbench2021多物理場仿真平臺的使用方法和技巧做了系統(tǒng)的介紹。全書分為上、下兩篇:上篇為基礎(chǔ)操作篇,主要包括有限元仿真分析的一般流程、ANSYSMaxwell幾何建模的方法、模型通用前處理、求解和后處理的設(shè)置方法及技巧;下篇為工程
本書系統(tǒng)介紹電磁場與電磁波的基本概念和基礎(chǔ)理論,幫助學(xué)生掌握天線與電波傳播的基礎(chǔ)知識,解決電磁工程應(yīng)用中的實際問題。本書保持電磁場基礎(chǔ)理論的系統(tǒng)性,具備了自主學(xué)習(xí)的拓展性。全書共10章,第1~4章介紹電磁場與電磁波的基本規(guī)律,包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矢量分析,宏觀電磁現(xiàn)象的總規(guī)律——麥克斯韋方程組,靜態(tài)電磁場,均勻平面電磁波的
本書通過圖解的形式,在邏輯上穿針引線,講解了大學(xué)公共課“線性代數(shù)”的相關(guān)知識點,也就是經(jīng)典版本的《線性代數(shù)》中的絕大多數(shù)知識點。這些知識點是相關(guān)在校學(xué)生的必修課程,也是從業(yè)人員深造的必要知識。本書引入了矩陣函數(shù),從函數(shù)角度講解了向量空間、線性方程組求解、矩陣的秩、行列式、相似變換、特征值特征向量、二次型等知識,邏輯上一
本書是普通高等院校理工科各專業(yè)本科“高等數(shù)學(xué)”課程的教材,分上、下兩冊進行編寫。全書內(nèi)容取材適當(dāng),邏輯清晰,重點突出,難點分散,通俗易懂,便于自學(xué);每一章最后設(shè)置了“綜合例題”一節(jié),介紹各種重要的題型,博采眾長的解題方法,這對開闊解題思路,激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,提高學(xué)生綜合應(yīng)用數(shù)學(xué)知識的能力將是十分有益的。本書自第一版出版以來
本書主要面向?qū)W有余力的小學(xué)高年級學(xué)生、中學(xué)生以及其他數(shù)學(xué)愛好者,通過有趣的數(shù)學(xué)故事探究數(shù)學(xué)之美。書中的多篇故事涵蓋了中小學(xué)數(shù)學(xué)教育課程的主要分支,同時也是數(shù)學(xué)競賽中常見的4個主要類別:數(shù)論、代數(shù)、幾何和組合數(shù)學(xué)。一方面,本書再現(xiàn)了多個與數(shù)學(xué)原理相關(guān)的歷史、文化、科學(xué)和藝術(shù)場景,展現(xiàn)了數(shù)學(xué)之美以及數(shù)學(xué)和人文科學(xué)的統(tǒng)一;另
本書將帶你超越教室里的算術(shù)題和滿是灰塵的教科書,去認識那些創(chuàng)造了無數(shù)奇跡的最偉大的頭腦。他們的故事告訴我們是什么激勵和驅(qū)使他們做出了令人難以置信的發(fā)現(xiàn)。在這個過程中,你會遇到令人驚奇的、令人興奮的,有時甚至是十分怪異的故事,這些故事以你從未想象過的方式將數(shù)學(xué)帶入日常生活。 本書通過重要的數(shù)學(xué)家、重要的數(shù)學(xué)概念和各種形狀
面積法是一種有著悠久歷史的傳統(tǒng)方法。近幾十年來,面積法體系得到進一步的發(fā)展,煥發(fā)出新的生命力,如今已成為平面幾何中的基本方法,甚至成為解決很多幾何難題的通法。 本書介紹了用面積法解題的基本工具(共邊定理和共角定理)以及指導(dǎo)思想(消點法),并輔以大量例題來說明用面積法解題的有效性。另外,書中還介紹了面積法與勾股定理、托