本書基于法奧協(xié)作機器人,從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了法奧機器人入門實用知識。從協(xié)作機器人的發(fā)展切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了法奧FR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄及權(quán)限管理、機器人坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實用知識;基于具體案

在家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域,具有認知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團隊2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》基礎(chǔ)上,進一步研究基于功用性認知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書均針對家庭服務(wù)機器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務(wù)機器人工具和環(huán)境的功用性認知研

多機器人之間的博弈論

本書詳細介紹視覺檢測的具體過程、所用設(shè)備。編寫中避免繁瑣復(fù)雜的圖像處理及其相關(guān)算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺這門知識，既省去了視覺中復(fù)雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺這一工具。

本教材主要講述工業(yè)機器人的實際操作及編程方法，書中詳細描述了很多機器人在實際工程應(yīng)用中的實例，并對編程語句做了詳細的解釋說明，本書的整體安排是以機器人實際完成一個具體項目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后，也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量現(xiàn)場工程實例，

本書以一個項目為主線，項目所用平臺是以全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項比賽平臺為基礎(chǔ)，在RobotStudio6.04虛擬軟件中搭建的一個虛擬仿真平臺。本書共6個任務(wù)，內(nèi)容包括任務(wù)1RobotStudio概述、任務(wù)2創(chuàng)建零件搬運軌跡路徑、任務(wù)3創(chuàng)建伸縮氣缸機械裝置及工具、任務(wù)4工業(yè)機器人離線軌跡編程、任務(wù)5基

本書通過KUKA工業(yè)機器人典型工作站系統(tǒng)實例，介紹了工業(yè)機器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設(shè)備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試及設(shè)備維護等內(nèi)容。全書共6個學(xué)習(xí)情境，包括課程綜述、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)分類與組成、搬運碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)應(yīng)用與仿真、工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用與仿真，以及工業(yè)機器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)

本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅(qū)動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用為主，結(jié)合KUKA工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，以設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試為主線，從基礎(chǔ)到綜合實戰(zhàn)，詳細講解了工業(yè)機器人和PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應(yīng)用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系

本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構(gòu)為對象，沿襲傳統(tǒng)機構(gòu)學(xué)研究的三大經(jīng)典主題——結(jié)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)，展開有關(guān)“型”“性”“度”分析與設(shè)計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎(chǔ)。第4章介紹常見的機器人機構(gòu)，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書以工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)過程為主線，結(jié)合應(yīng)用實例，對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設(shè)計過程中涉及的各部分內(nèi)容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內(nèi)容包括概述、機械系統(tǒng)設(shè)計、零部件設(shè)計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設(shè)計、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件仿真和編寫設(shè)計說明書及答辯準(zhǔn)備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造