本書系統(tǒng)全面地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理，無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)、無(wú)人機(jī)植保技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)安防技術(shù)、無(wú)人機(jī)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用，以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。

本書作者為李悅立，高級(jí)工程師，主要研究領(lǐng)域?yàn)轱w機(jī)總體設(shè)計(jì)、氣動(dòng)特性評(píng)估、信息化建設(shè)。本書分為三大主要部分，第一部分介紹了工具軟件開(kāi)發(fā)中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL開(kāi)發(fā)等；第二部分介紹如何定義一架飛機(jī)，使之適應(yīng)任意布局類型；第三部分是關(guān)于太陽(yáng)輻射、電磁輻射等耦合場(chǎng)計(jì)算與分析的三維軟件開(kāi)發(fā)。本書根據(jù)作者的多

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識(shí)。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)和分析解決問(wèn)題的方法時(shí)，較充

本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無(wú)人機(jī)的基本操作，包含危機(jī)處理、起飛、降落、飛行動(dòng)作、高級(jí)航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容，幫助大家學(xué)會(huì)飛行拍攝與后期制作。全書共14章，分為3個(gè)部分。其中，第1部分講解了飛行炸機(jī)與危機(jī)處理、首次飛行與降落及構(gòu)圖取景技巧等，幫助大家打好入門基礎(chǔ)；第2部分講解了考證必學(xué)的飛行動(dòng)作、高

本書以搭載于無(wú)人直升機(jī)的光電任務(wù)載荷為講解對(duì)象，著重介紹了光電任務(wù)載荷設(shè)計(jì)和研制的核心技術(shù)-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺(tái)以及視頻跟蹤技術(shù)。首先從典型軍用無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的概念和組成出發(fā)，使讀者建立起對(duì)光電任務(wù)載荷的基本認(rèn)識(shí)；其次通過(guò)對(duì)電視攝像機(jī)、紅外熱像儀以及激光測(cè)照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術(shù)指標(biāo)、工程設(shè)計(jì)的闡述，

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開(kāi)論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書以生動(dòng)趣味的語(yǔ)言和豐富可愛(ài)的插圖為你講述飛機(jī)的故事，一同見(jiàn)證一個(gè)個(gè)飛行傳奇！內(nèi)容包括：一人類飛行的開(kāi)端：從夢(mèng)想到嘗試、天才達(dá)·芬奇和蒙哥爾費(fèi)兄弟、到處都是滑翔機(jī)、客機(jī)駕駛艙大揭秘、蒸汽時(shí)代來(lái)臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍(lán)天、飛行探索永無(wú)止境、形形色色的飛行器等。

本書系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

本書系統(tǒng)、深入地闡述了無(wú)人機(jī)空中加油的理論建模、視覺(jué)導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、飛行試驗(yàn)。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺(jué)導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測(cè)與跟蹤，位姿測(cè)量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制，多無(wú)人機(jī)受油編隊(duì)控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無(wú)人機(jī)飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)原理，對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析，側(cè)重于使無(wú)人機(jī)系統(tǒng)操控人員能夠運(yùn)用飛行力學(xué)基本理論和基本方法，理解無(wú)人機(jī)飛行特性，分析和解決無(wú)人機(jī)不同飛行階段遇到的飛行原理問(wèn)