本書全面闡述了職業(yè)技術教育領域自動化專業(yè)的知識體系、課程體系與能力體系，闡述了自動化類專業(yè)職業(yè)教育教學理念、教學模式和教學方法，并就理論教學、實驗教學、實訓教學、實習教學、專業(yè)綜合設計、畢業(yè)設計等教學環(huán)節(jié)作了深入的探討。

本書共六部分15章，主要內容包括：機器人相關技術的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書包括自動檢測理論的基礎知識、常用傳感器的原理與應用、工業(yè)生產過程物理量的檢測方法三部分內容。部分介紹檢測理論的基本概念及理論基礎、測量誤差與處理的方法、傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性；第二部分介紹電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、霍爾式等傳感器的工作原理與應用；第三部分從工業(yè)生產過程的角度，介紹常用物理量，如溫度、流

《數據采集與總線技術》從數據采集理論與實際相結合的角度出發(fā)，首先介紹了數據采集系統(tǒng)的基本概念、組成、主要性能指標、模擬A/D轉換電路以及系統(tǒng)軟硬設計理論，然后針對計算機總線接口技術在數據采集系統(tǒng)中的重要作用，對計算機系統(tǒng)總線、PCI總線、USB串行總線、IEEE1394高性能總線、I2C總線、IEEE-488、VXI等

本書共分六章，剖析經典PID調節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態(tài)觀測器、自抗控制器、自抗擾控制器的應用。

本書主要討論了無線傳感器網絡的概念、原理、關鍵技術及應用。全書共分13章，主要內容包括無線傳感器網絡概論、整體技術體系、無線通信特點、覆蓋模型、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、數據聚合、廣域互聯(lián)、節(jié)點定位和時間同步、硬件和軟件實現(xiàn)技術、無線傳感器網絡在現(xiàn)實生活中的典型應用。本書寫作通俗易懂，可供從事無線傳感器網絡相關領域及環(huán)境、

全書系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代檢測技術的基本理論和相應的傳感器工作原理、結構、特性以及大量的應用實例。全書共分8章：第1章介紹檢測技術與傳感器基礎知識，第2章介紹電學參量的檢測技術，第3章介紹機械量檢測技術，第4章介紹溫度檢測技術，第5章介紹物化特性參數檢測技術，第6章介紹新型檢測技術，第7章介紹現(xiàn)代檢測系統(tǒng)設計，第8章介紹現(xiàn)代

《工程測量學習題、課程設計和實習指導書》是張正祿等人編著的《工程測量學》一書的配套教材，包括習題、復習思考題、對錯判斷題、（綜合）課程設計、（演示）教學實習、集中教學實習等。習題分名詞解釋、填空題、選擇題和少量計算題，學完每章后，可以將答案直接答在指導書上。復習思考題供復習前后思考之用。對錯判斷題是一種只進行簡單回答“

傳感器是人類獲取各種信息的有利工具，它相當于人的“五官”并且是“五官”的伸延。傳感器正在向小型化、高準確度、集成化和智能化方向發(fā)展，新技術、新工藝、新材料也使其制造成本不斷降低，性能指標不斷提高，應用面不斷擴大。本書系統(tǒng)地敘述了磁敏感元器件與磁傳感器領域內主要幾種磁敏感元器件與磁傳感器的基本結構、工作原理、主要特性及其

本書簡要論述了伺服系統(tǒng)的基本概念和控制性能，對伺服系統(tǒng)中常用傳感器的工作原理、結構、特性等作了闡述，對典型的電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、控制方式進行了分析，對數字信號處理器在交流伺服系統(tǒng)中的應用作了概要介紹，并闡述了數控機床和液壓伺服系統(tǒng)的設計方法。