本書以ABB機(jī)器人為對象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和

《控制系統(tǒng)仿真/21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，為控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和綜合研究提供了先進(jìn)的技術(shù)手段；從MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)等幾個(gè)方面講述了運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的方法�！犊刂葡到y(tǒng)仿真/21世紀(jì)高等院

本書從工程實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的各種軟、硬件應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的含義、組成、典型結(jié)構(gòu)和發(fā)展，總線接口與過程通道，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的常用硬件與開發(fā)軟件，串口通信控制系統(tǒng)，基于PLC的控制系統(tǒng)，基于數(shù)據(jù)采集卡的控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及各系統(tǒng)相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)。在各系

《檢測技術(shù)及儀表》主要講述了檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳感器與測量系統(tǒng)的基本原理和構(gòu)成，重點(diǎn)講述了對壓力、溫度、流量、物位、工業(yè)分析等五大重要參數(shù)的測量技術(shù)和相關(guān)儀表，同時(shí)還分析了測量顯示儀表的構(gòu)成和原理�！稒z測技術(shù)及儀表》可作為石油、石化、化工、化纖、環(huán)境等相關(guān)高等院校的測控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，亦可供

《傳感器原理與檢測技術(shù)》由童敏明、唐守鋒、醫(yī)理海波編著，從傳感器檢測應(yīng)用技術(shù)的角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電阻傳感器、熱電偶傳感器、集成溫度傳感器、霍爾傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器、壓電式傳感器等常用傳感器的工作原理和典型應(yīng)用，以及傳感器及檢測技術(shù)的一些基本概念、傳感器信號采

《傳感器與測試技術(shù)》分為11章。每一章以概述開始，介紹了本章將要討論的內(nèi)容。第1章是緒論，簡單地介紹了傳感器與測試技術(shù)的主要內(nèi)容，以及它們的發(fā)展趨勢。第2章講述了幾種測量轉(zhuǎn)換基本電路。雖然學(xué)習(xí)者可能已經(jīng)學(xué)習(xí)過這些電路，但這里著重講述的是其中的一些重要特點(diǎn)以及應(yīng)用方式。第3章至第7章著重講述了幾種典型的傳感器，分別是電路

本書主要研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋及節(jié)點(diǎn)部署優(yōu)化問題，針對不同的網(wǎng)絡(luò)覆蓋與節(jié)點(diǎn)部署需求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的解決方法，并從多個(gè)角度對相關(guān)算法性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比分析。在傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化方面，提出了基于二元感知模型的覆蓋集選取機(jī)制，基于概率感知模型的覆蓋控制機(jī)制，基于壽命最大化的覆蓋集輪換機(jī)制。在傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署方面，提出了基于

《微機(jī)測控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)/高等學(xué)校教材》全面系統(tǒng)地闡述了基于80C51單片機(jī)的微機(jī)測控系統(tǒng)的整機(jī)原理和總體設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括：緒論、測控通道、80C51單片機(jī)及其接口、測量數(shù)據(jù)處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設(shè)計(jì)、抗干擾技術(shù)、微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例、微機(jī)測控系統(tǒng)新技術(shù)。書中給出了大量的實(shí)用硬件電路和軟件程序。《微機(jī)測控系統(tǒng)原

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）/21世紀(jì)全國高等院校自動(dòng)化系列實(shí)用規(guī)劃教材》講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念，總結(jié)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法和具有實(shí)用價(jià)值的設(shè)計(jì)方法，介紹了正在蓬勃發(fā)展的本書闡總線控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)，并簡要介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)，形成了一套較完整的、充實(shí)而又實(shí)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本

《預(yù)測控制（第2版）》是1993年由國防科技圖書出版基金資助、國防工業(yè)出版社出版的專著《預(yù)測控制》一書的修訂版。原《預(yù)測控制》一書是國內(nèi)首部預(yù)測控制方面的專著，該書從總體概念、基礎(chǔ)算法及理論分析、實(shí)用算法及應(yīng)用技巧等方面多角度地描繪了預(yù)測控制的豐富內(nèi)容。修訂版將保持原書的這一基本框架，即反映預(yù)測控制的基本原理和算法、系