Spark是業(yè)界主流的大數(shù)據(jù)計算框架。本書通過一系列大數(shù)據(jù)應用案例和實踐項目貫穿始終，使用Python詳細闡述了Spark大數(shù)據(jù)環(huán)境的搭建、SparkRDD離線數(shù)據(jù)計算、SparkSQL離線數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming實時數(shù)據(jù)計算等一系列常見的大數(shù)據(jù)處理問題，并在此基礎上對Spark的核心概念及技術原理進行了

本書第4版根據(jù)計算機控制與網(wǎng)絡技術的發(fā)展，基于工業(yè)界、科技界和教育界的成果進行了全面修訂。本書面向新工科建設、工程教育專業(yè)認證和卓越工程人才培養(yǎng)計劃，以立德樹人為根本任務，以科學家精神、企業(yè)家精神、工匠精神等中國精神為動力，以培養(yǎng)學生解決復雜工程和實際問題的綜合能力為出發(fā)點，以主流機型PC/ISA/PCI/PCI�睧總

本書主要介紹了常用傳感器的構成、工作原理、特性參數(shù)、選型及安裝調(diào)試等方面的知識，對測量電路的基本概念、抗干擾技術及新型傳感器的應用也做了介紹。書中列舉了各類傳感器在工業(yè)、科研和日常生活中的應用實例，每章均附有習題，注重培養(yǎng)和提高學生的應用能力與分析能力。本書為新形態(tài)一體化教材，掃描書中二維碼，可獲取微課視頻數(shù)字化學習內(nèi)

本書是備受廣大讀者推崇的數(shù)據(jù)結構與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的Star，并多次登頂GitHubTrending。書中系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)結構與算法基礎、復雜度分析、數(shù)組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動態(tài)規(guī)劃和貪心算法等核心知識，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動形象的

本書結合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

主要內(nèi)容包括，大數(shù)據(jù)技術概述（或背景知識），Scala基礎知識，Spark基礎，RDD編程，SparkSQL開發(fā)，SparkStreaming/StructuredStreaming編程，MLLib機器學習編程等基礎內(nèi)容。 主要作為本科生數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術、計算機科學與技術等相關專業(yè)必修或選修課程教科書，或作為相關工

控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁�！皶�上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實用角度出發(fā)，為大量控制實踐提供一點理論依據(jù)，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態(tài)系統(tǒng)和

本書是機器人乃至一般自動化設備領域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機器人運動控制的核心技術之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機器人在運動過程中面對不可預見傳感器事件做出即時反應；在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當前機器人軌跡規(guī)劃算法領域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術構成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內(nèi)容。全書共8個單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術理論基礎（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應用（Unit5~8）兩個部分。工業(yè)機器人技術理論基

本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎知識到先進的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應的基本原理、使用方法、評估技術和主要應用。全書共6章，第1章智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機物協(xié)同認知方法和智