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機器人系統(tǒng)中的在線軌跡規(guī)劃:對不可預見(傳感器)事件瞬時反應的基本概念

機器人系統(tǒng)中的在線軌跡規(guī)劃:對不可預見(傳感器)事件瞬時反應的基本概念

定  價:99 元

        

  • 作者:(德)托爾斯騰·克羅格(Torsten Kr?ger)著;段晉軍等譯
  • 出版時間:2024/2/1
  • ISBN:9787040614176
  • 出 版 社:高等教育出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:216頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26.5cm
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本書是機器人乃至一般自動化設備領域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經典著作。作為機器人運動控制的核心技術之一,軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的,無法使機器人在運動過程中面對不可預見傳感器事件做出即時反應;在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當前機器人軌跡規(guī)劃算法領域亟需解決的難題。針對上述難題,本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)闡述。全書共10章,內容包括:機器人運動控制當前存在的問題、軌跡規(guī)劃的研究進展、在線軌跡生成器的相關符號術語以及分類、單維空間和多維空間在線軌跡規(guī)劃類型IV的通用變體A和變體B算法的分析與推導、機器人的混合切換控制與開環(huán)速度的在線軌跡算法及其實驗、應用驗證等。本書適合從事機器人和自動化設備或生產線等應用開發(fā)工作的研發(fā)人員閱讀,也可供機器人專業(yè)的碩士生、博士生、教師等學習和參考。
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