本書分為六個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用、特種機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、特種機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)、特種機(jī)器人的感知系統(tǒng)、工程制圖與識(shí)圖、特種機(jī)器人裝配與調(diào)試。

在對(duì)六足機(jī)器人多年理論研究和工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，本書密切結(jié)合我國(guó)載人航天、星球探測(cè)、國(guó)防軍事、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)問(wèn)題。從任務(wù)需求分析和總體設(shè)計(jì)入手，給出了野外復(fù)雜環(huán)境六足移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型和尺度設(shè)計(jì)方法，建立了機(jī)器人足-地作用力學(xué)模型和多物理耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時(shí)，喬朗還賴在床上沒(méi)起來(lái)呢。不一會(huì)，門鈴響了，一個(gè)機(jī)器人竟然出現(xiàn)在門口。原來(lái)，這是爸爸專門為喬朗準(zhǔn)備的禮物——也是他們的新家人機(jī)器人托托。托托一進(jìn)門就開始為喬朗準(zhǔn)備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機(jī)器人托托聊天時(shí)驚訝地發(fā)現(xiàn)，托托竟然知道他所有事情。可即使是這樣萬(wàn)能的機(jī)器人，托托也會(huì)“生病”呢，

本書對(duì)觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人三軸觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)，以及觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的最終研究方向。

《機(jī)器人手冊(cè)》（原書第2版）第3卷機(jī)器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機(jī)器人、機(jī)器人與人。第6篇作業(yè)型機(jī)器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建造機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、監(jiān)控與安保機(jī)器人、智能車、醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、競(jìng)賽

本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書（初級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護(hù)保養(yǎng)等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。全書包含4個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，共14個(gè)具體工作任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目融入了行業(yè)小故事，促進(jìn)知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀的貫

本書重點(diǎn)講解了工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問(wèn)題的能力。本書內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機(jī)器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識(shí)安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)

本書是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動(dòng)直觀等特點(diǎn)。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動(dòng)起來(lái)”，增強(qiáng)了教學(xué)互動(dòng)性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書共8章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用；第5章介紹

本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實(shí)際案例，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)和基本操作，將工程概念貫穿

本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識(shí)，并通過(guò)結(jié)合基本概念、設(shè)計(jì)思想、工程實(shí)踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進(jìn)行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機(jī)器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實(shí)戰(zhàn)案例，同時(shí)還會(huì)講述開源項(xiàng)目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項(xiàng)，結(jié)合作者實(shí)際的工程經(jīng)驗(yàn)、與時(shí)俱進(jìn)的ROS2設(shè)計(jì)思想和源碼案例，讀者可以