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工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用

 工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用

定  價(jià):39.8 元

叢書名:普通高等教育新工科機(jī)器人工程系列教材

        

  • 作者:林曉輝 主編
  • 出版時(shí)間:2022/11/1
  • ISBN:9787111713326
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實(shí)際案例,以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)和基本操作,將工程概念貫穿其中,通過編入虛擬仿真和工程應(yīng)用實(shí)例,力求做到理論與實(shí)踐相結(jié)合。
本書可用作高等院校機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、智能制造等相關(guān)專業(yè)本科和高職學(xué)生的教材,也可供從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的工程技術(shù)人員及愛好者參考。
本書為新形態(tài)教材,以二維碼的形式鏈接了部分知識(shí)點(diǎn)講解的微課視頻、實(shí)物演示講解視頻、軟件應(yīng)用演示視頻等。本書提供PPT課件、習(xí)題答案、實(shí)驗(yàn)參考程序,歡迎選用本書的教師登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)下載。與本書配套的“機(jī)器人技術(shù)”慕課課程已在高校邦平臺(tái)上線,歡迎同學(xué)們參加學(xué)習(xí)。
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