機械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型,對ROS系統(tǒng)

本書旨在為機器人工程專業(yè)的低年級學生了解和認識專業(yè)提供參考,為學生的后續(xù)專業(yè)學習打下基礎。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識體系,機器人工程專業(yè)與相關專業(yè)的關系,以及機器人工程專業(yè)的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點、組

隨著社交網(wǎng)絡等新型應用的興起和云計算等新技術的快速發(fā)展，人類獲取數(shù)據(jù)的規(guī)模正以前所未有的速度增長，數(shù)據(jù)中包含了大量有價值的信息，能夠有效助力社會、經(jīng)濟、科技的發(fā)展，因此數(shù)據(jù)管理與分析方面的研究工作倍受關注。本書針對該領域的研究熱點和前沿技術進行了深入淺出的介紹，包括圖數(shù)據(jù)、云數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、時空數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)庫智能化

首席數(shù)據(jù)官（ChiefDataOfficer，CDO）是數(shù)字時代的產(chǎn)物，它在數(shù)字化轉型的過程中，以及在轉型成功后的數(shù)字經(jīng)濟中，都會起到關鍵作用。本書旨在建立一套相對完整的關于首席數(shù)據(jù)官的知識體系，幫助讀者更好地參與數(shù)字時代的發(fā)展。本書分為5篇。第一篇CDO概論介紹CDO產(chǎn)生的背景、發(fā)展趨勢、主要職責、技能和工作路徑等。

《MOFs基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學傳感應用研究進展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術。全書概述了近年國內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展，并結合本書編寫團隊近年

本書以最新版本的工程設計標準和規(guī)范為藍本，對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設計的整體內(nèi)容進行了全面介紹，主要目的是使自動化專業(yè)的本�？茖W生能夠有全面的自控工程設計的概念，掌握自控工程設計的方法，并了解自控工程設計有關的標準和規(guī)范，以期對自控工程設計有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設計人員協(xié)調(diào)工作，完成整個工程項目的設計和施工

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容

本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術作為制備手段，從高集成度、新型制備技術、新的傳感功能及應用三個方面開展相關研究，主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

本書分為八章，內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估基礎理論、數(shù)據(jù)評估法規(guī)與標準、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估程序、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估方法、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估風險管理。