mBot機器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計程序,驅(qū)動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計案例、mBot機器人動手實
本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用,所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章:第1章緒論,介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進展;第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性;第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計;第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定;第5章討論下三角
本書從機電一體化設(shè)備智能控制的實際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合MATLAB仿真技術(shù),以挖掘機器人開發(fā)為主要應(yīng)用實例,對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述,其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。
本書用英文系統(tǒng)地介紹了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、數(shù)控分類和編程技術(shù)、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控機床的伺服控制和位置檢測、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)和刀具系統(tǒng)、最新CNC技術(shù)等知識,附錄提供了中文實驗指導(dǎo),以便讀者對照參考。
本書介紹了機器人的發(fā)展歷史、機器人的定義、分類以及放入機器人的發(fā)展,介紹了Robobasic的使用語法,著重的介紹了MF機器人的動作程序設(shè)計,通過各種實例來詳細設(shè)計了各種機器人的運動。本書包括機器人的基礎(chǔ)知識,仿人機器人發(fā)展概況,Robobasic語言語法,MF機器人基本動作程序設(shè)計以、機器人語言系以及對未來機器人展望
本書側(cè)重于介紹一些研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法,這些方法有的是作者近年來所提出,有的是國外有相關(guān)書籍進行介紹,但國內(nèi)介紹較少,且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章,涉及不同周期激勵下分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的共振分析,不同分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)
本書內(nèi)容分為三個部分,*部分為互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的概述;第二部分為互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的獲取與存儲,包括了靜態(tài)或動態(tài)WEB頁面內(nèi)容獲取技術(shù)、結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的存儲、常見的開源系統(tǒng)等;第二部分為處理與分析技術(shù),包括了文本數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)內(nèi)容的語義分析技術(shù)、文本內(nèi)容分類技術(shù)、聚類分析、大數(shù)據(jù)中的隱私保護、大數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容;第三部分
本書內(nèi)容主要涉及工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通訊、編程與調(diào)試、rapid高級編程、編程應(yīng)用、RobotStudio仿真共7章,所有的教學(xué)內(nèi)容都是在教、學(xué)、做相結(jié)合的情況下實現(xiàn)的。全書敘述簡明,概念清楚;知識結(jié)構(gòu)合理,重點突出;深入淺出,通俗易懂,圖文并茂。適合高職院校和應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機器人等專業(yè)
本書突出工程項目從接受任務(wù)到調(diào)試完成全過程訓(xùn)練,彌補了原教材硬件選型與設(shè)計相對軟件部分內(nèi)容略顯不足的缺陷。更加符合職業(yè)教育工學(xué)結(jié)合、做中學(xué)的教育理念。項目內(nèi)容上,為適應(yīng)工控領(lǐng)域主流應(yīng)用,加強了PLCIPC結(jié)構(gòu)的內(nèi)容,適當(dāng)弱化了I/O板卡部分。主要內(nèi)容包多途徑實現(xiàn)機械手監(jiān)控系統(tǒng)、電動大門監(jiān)控系統(tǒng)、儲液罐水位監(jiān)控系統(tǒng);三菱
本書以北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王6.55和北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS組態(tài)軟件通用版為例,通過幾個典型控制系統(tǒng),由淺入深地介紹了使用組態(tài)軟件進行組態(tài)設(shè)計和調(diào)試的方法。不僅可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性,使學(xué)生真正掌握控制系統(tǒng)的組成、工作原理和調(diào)試方法,同時還可以增加學(xué)生的工程經(jīng)驗,為學(xué)生盡快適應(yīng)工