本書既介紹了并聯(lián)機(jī)器人性能評價(jià)指標(biāo)的建模方法，又對優(yōu)化方法與流程進(jìn)行了全面的論述，通過典型機(jī)器人案例進(jìn)行演示，可以為相關(guān)領(lǐng)域的理論研究人員提供啟發(fā)，也可為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的項(xiàng)目實(shí)施工程師提供參考，展現(xiàn)了很高的出版價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。

本書內(nèi)容為機(jī)械基礎(chǔ)綜合實(shí)驗(yàn)，主要是機(jī)械原理課程實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程實(shí)驗(yàn)、互換性及技術(shù)測量課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。具體介紹的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：機(jī)械認(rèn)識(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝實(shí)驗(yàn)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)、齒輪參數(shù)測量實(shí)驗(yàn)、減速器拆裝實(shí)驗(yàn)、齒輪范成實(shí)驗(yàn)、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、軸系結(jié)構(gòu)拆裝實(shí)驗(yàn)、螺紋測量實(shí)驗(yàn)、齒輪齒距累積誤差及齒距偏差實(shí)驗(yàn)、齒圈徑向跳動(dòng)實(shí)驗(yàn)、公法線長

本書共十一章，主要內(nèi)容包括：概述、機(jī)械裝置的受力、機(jī)械構(gòu)件的強(qiáng)度與剛度、金屬材料與熱處理常識(shí)、機(jī)械零件的幾何精度、常用機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)與齒輪系、機(jī)械撓性傳動(dòng)、聯(lián)接、機(jī)械支承零部件、液壓傳動(dòng)。

本書主要闡述常用機(jī)構(gòu)的組成與設(shè)計(jì)計(jì)算、軸系零部件的結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì)，共分8個(gè)模塊，計(jì)19個(gè)任務(wù)。每個(gè)模塊都有模塊導(dǎo)入，每個(gè)任務(wù)按照學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求、學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)、任務(wù)描述、任務(wù)分析、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施、練習(xí)等欄目進(jìn)行編排。本書主要內(nèi)容有機(jī)械工程力學(xué)基礎(chǔ)、平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)、撓性傳動(dòng)、常用連接、軸系零部件

在這本快樂的物理科普圖書中，小主人公弗蘭妮依靠自己高超的修理技術(shù)，幫助鄰居修好了各種東西，解決了他們在日常生活里遇見的各種麻煩。同時(shí)還給正在讀這本書的小朋友介紹了力學(xué)和機(jī)械的各種基礎(chǔ)知識(shí)。 《萬能維修鋪》清晰且詳細(xì)地給讀者解釋了機(jī)械的運(yùn)行原理，配上作者愛德華·米勒精美的插畫，讓孩子在這個(gè)小故事中學(xué)會(huì)如何動(dòng)

本書全面、系統(tǒng)地介紹了使用Creo8.0進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)仿真與分析的過程、方法和技巧，內(nèi)容包括Creo軟件的基本設(shè)置、Creo運(yùn)動(dòng)仿真與分析入門、機(jī)構(gòu)連接與機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、定義電動(dòng)機(jī)、設(shè)置分析條件、定義和進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)分析、典型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)仿真分析與測量和Creo運(yùn)動(dòng)仿真與分析實(shí)際綜合應(yīng)用等。在內(nèi)容安排上，本書緊密結(jié)合范例對Cr

本書根據(jù)“高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)”制定的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”，廣泛采納并吸取各院校對《機(jī)械原理》第1版的使用反饋意見，融合多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合課程建設(shè)及教學(xué)改革成果、學(xué)科前沿成果和新工科建設(shè)需求，由長期擔(dān)任機(jī)械原理課程教學(xué)的一線教師精心修訂而成。全書以機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為主線，機(jī)構(gòu)分析為設(shè)計(jì)服務(wù)，以機(jī)械系統(tǒng)

本書以Adams軟件為對象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動(dòng)力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動(dòng)力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實(shí)例介紹

本書以“項(xiàng)目-任務(wù)”的方式組織教學(xué)內(nèi)容，較為全面地介紹了機(jī)械方面的基本概念、常用分析方法和實(shí)用技能。本書包括機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)件連接、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)及輪系設(shè)計(jì)、軸系及應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目。書中插入了微課視頻等數(shù)字資源和典型習(xí)題，以強(qiáng)化讀者對知識(shí)的點(diǎn)的理解和掌握。

陳兆林，男，工學(xué)博士，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院航空結(jié)構(gòu)工程系，研究方向?yàn)榻Y(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、高頻振動(dòng)響應(yīng)分析和氣動(dòng)彈性力學(xué)；主要從事結(jié)構(gòu)高頻振動(dòng)響應(yīng)分析相關(guān)研究工作，特別是對于高頻響應(yīng)分析的能量有限元法。