本書從機電一體化設(shè)備智能控制的實際應用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應用的研究成果。
本書用英文系統(tǒng)地介紹了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、數(shù)控分類和編程技術(shù)、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控機床的伺服控制和位置檢測、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)和刀具系統(tǒng)、最新CNC技術(shù)等知識，附錄提供了中文實驗指導，以便讀者對照參考。
本書介紹了機器人的發(fā)展歷史、機器人的定義、分類以及放入機器人的發(fā)展，介紹了Robobasic的使用語法，著重的介紹了MF機器人的動作程序設(shè)計，通過各種實例來詳細設(shè)計了各種機器人的運動。本書包括機器人的基礎(chǔ)知識，仿人機器人發(fā)展概況，Robobasic語言語法，MF機器人基本動作程序設(shè)計以、機器人語言系以及對未來機器人展望
本書側(cè)重于介紹一些研究分數(shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關(guān)書籍進行介紹，但國內(nèi)介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章，涉及不同周期激勵下分數(shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分數(shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)
本書內(nèi)容分為三個部分，*部分為互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的概述；第二部分為互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的獲取與存儲，包括了靜態(tài)或動態(tài)WEB頁面內(nèi)容獲取技術(shù)、結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的存儲、常見的開源系統(tǒng)等；第二部分為處理與分析技術(shù)，包括了文本數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)內(nèi)容的語義分析技術(shù)、文本內(nèi)容分類技術(shù)、聚類分析、大數(shù)據(jù)中的隱私保護、大數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容；第三部分
本書內(nèi)容主要涉及工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通訊、編程與調(diào)試、rapid高級編程、編程應用、RobotStudio仿真共7章，所有的教學內(nèi)容都是在教、學、做相結(jié)合的情況下實現(xiàn)的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。適合高職院校和應用型本科院校的工業(yè)機器人等專業(yè)
本書突出工程項目從接受任務到調(diào)試完成全過程訓練，彌補了原教材硬件選型與設(shè)計相對軟件部分內(nèi)容略顯不足的缺陷。更加符合職業(yè)教育工學結(jié)合、做中學的教育理念。項目內(nèi)容上，為適應工控領(lǐng)域主流應用，加強了PLCIPC結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，適當弱化了I/O板卡部分。主要內(nèi)容包多途徑實現(xiàn)機械手監(jiān)控系統(tǒng)、電動大門監(jiān)控系統(tǒng)、儲液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)；三菱
本書以北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王6.55和北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS組態(tài)軟件通用版為例，通過幾個典型控制系統(tǒng)，由淺入深地介紹了使用組態(tài)軟件進行組態(tài)設(shè)計和調(diào)試的方法。不僅可以提高學生的學習興趣和積極性，使學生真正掌握控制系統(tǒng)的組成、工作原理和調(diào)試方法，同時還可以增加學生的工程經(jīng)驗，為學生盡快適應工
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的仿真與離線編程，書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內(nèi)容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而
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