本書根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，注重做中學(xué)和學(xué)中做相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了六大教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬、搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)和碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)等六大教學(xué)項(xiàng)目。每個教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個工作任務(wù)，項(xiàng)目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評價(jià)

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程

本書用于HadoopSpark快速上手，全面解析Hadoop和Spark生態(tài)系統(tǒng)，通過原理解說和實(shí)例操作每一個組件，讓讀者能夠輕松跨入大數(shù)據(jù)分析與開發(fā)的大門。 全書共12章，大致分為3個部分，第1部分（第1~7章）講解Hadoop的原生態(tài)組件，包括Hadoop、ZooKeeper、HBase、Hive環(huán)境搭建與安裝，以

你是否幻想過這樣的生活？早晨，你還賴在被窩里呢，機(jī)器人管家已經(jīng)打開烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機(jī)器人做手術(shù)，甚至有納米機(jī)器人進(jìn)入體內(nèi)治療；吃穿住行都可以用3D打印機(jī)完成……你準(zhǔn)備好迎接機(jī)器人全面走進(jìn)我們的生活了嗎？

本書內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)離線分析概述、Hive數(shù)據(jù)庫表、基于HiveQL的常規(guī)操作、視圖、索引和Pig等數(shù)據(jù)處理分析等基礎(chǔ)工具知識,還有Hive函數(shù)、PigLatin編程、ETL工具Sqoop和工作流引擎Oozie等相關(guān)高級技術(shù)。

本書把自動化儀表與裝置和傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)及應(yīng)用進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合；把電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)在自動化儀表和裝置中的應(yīng)用進(jìn)行了有機(jī)融合。針對計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣的特點(diǎn)，本書在系統(tǒng)介紹傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)(DCS、FCS、工業(yè)以太網(wǎng)等)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)；智能

本書從傳感與檢測技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā),主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法,并對現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容,項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主,每個項(xiàng)目均由若干個具體的典型工作任務(wù)組成,每個任務(wù)將相關(guān)知

本書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章，包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程等。

本書在介紹分析雙足步行機(jī)器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者講述雙足步行機(jī)器人的制作技術(shù)。