本書系統(tǒng)地闡述了視覺伺服的基本原理及應(yīng)用。全書分為三部分，在概述視覺伺服概念和發(fā)展的基礎(chǔ)上，首先介紹計算機(jī)視覺的基本內(nèi)容，包括視覺感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測、單目視覺位姿測量與標(biāo)定、多視幾何與三維重構(gòu)等，為后續(xù)內(nèi)容打下基礎(chǔ)；其次討論視覺伺服對象和視覺控制方法；最后通過多個實例展示視覺伺服在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。每章后附有

工程塑性理論是材料類、機(jī)械類和力學(xué)類等專業(yè)研究生的基礎(chǔ)理論課。本書注重理論聯(lián)系實際工程問題，以提高讀者運用工程塑性理論的相關(guān)知識分析和解決實際工程問題的能力。本書共9章，包括塑性變形的物理基礎(chǔ)、應(yīng)力與應(yīng)變理論、屈服理論、彈性力學(xué)邊值問題、簡單的彈塑性問題、主應(yīng)力法理論基礎(chǔ)及應(yīng)用、滑移線場理論基礎(chǔ)及應(yīng)用、極限分析法理論基

液壓技術(shù)因其在航空航天、船舶、軍事、工程機(jī)械等方面的廣泛應(yīng)用，越來越得到人們的重視。液壓傳動課程作為液壓技術(shù)的理論基礎(chǔ)，尤為重要。除了機(jī)械行業(yè)外，人們的日常生活同樣不能缺少液壓傳動，如利用小小的千斤頂舉起幾百公斤的重物，利用輕便的液壓工具救助廢墟中的傷者，利用堅固的液壓支架支撐作業(yè)面來進(jìn)行各種相關(guān)工作等這些看似不可能完

本書以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力�；�于人工智能平臺開展冰壺機(jī)器人的運動控制，在ROS框架下對冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動測試；介紹了機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測算法，實現(xiàn)對冰壺的抓��；同時，對目標(biāo)檢測與跟蹤算

本書針對東北嚴(yán)寒地區(qū)鄉(xiāng)村民居，從建筑學(xué)視角開展了基于氣候適應(yīng)的鄉(xiāng)村民居節(jié)能優(yōu)化設(shè)計研究。在研究內(nèi)容上，創(chuàng)新性地以應(yīng)對氣候變化和適應(yīng)嚴(yán)寒氣候為目標(biāo)，提出了東北嚴(yán)寒地區(qū)鄉(xiāng)村民居室內(nèi)外計算參數(shù)；引入交互作用理念，揭示了多邊界條件下建筑形態(tài)要素與能耗的量化關(guān)系；基于全壽命周期成本理論，提出了能耗和成本共同作用下圍護(hù)結(jié)構(gòu)要素的最

《高財商少年手冊》從孩子們更容易理解的角度切入，生動地揭示金錢的本質(zhì)，系統(tǒng)化地介紹財商基礎(chǔ)知識，幫助孩子們樹立正確的財富觀。第一章:全世界都玩的游戲，以故事化的形式復(fù)盤了產(chǎn)生金錢的環(huán)境和場景，將金錢的本質(zhì)、買賣行為的實質(zhì)，巧妙地融入故事中。通過故事和案例幫助孩子們領(lǐng)會貨幣、交易、價格、供需關(guān)系等十余個重要概念，為構(gòu)建財

本書由國家兒童醫(yī)學(xué)中心組織編寫，我國知名的兒科專家、國家兒童醫(yī)學(xué)中心主任、首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京兒童醫(yī)院院長倪鑫教授擔(dān)任主編。作為一本針對新生兒及0～1歲嬰兒的實用家庭育兒指南，本書用通俗易懂的文字詳細(xì)講解了：開始孕育新生命的準(zhǔn)爸爸媽媽們須注意的要點；寶寶出生至1歲期間的各種護(hù)理常識及實用方法，這其中包含了寶寶生理和心理

本書不僅匯聚了眾多一線工作大學(xué)老師、給水排水設(shè)計師的寶貴經(jīng)驗，更融入了他們對工程案例的深入分析與獨到見解，力求做到案例選取的精準(zhǔn)性、分析評論的深入性以及語言表達(dá)的通俗性。這些案例不僅具有代表性，而且充滿了實戰(zhàn)性，它們將帶領(lǐng)讀者深入了解給水排水工程的精髓與魅力。對于從事一線工作的大學(xué)老師和給水排水設(shè)計師來說，本書將成為他

本書基于理論極限分析上限解法，結(jié)合多種數(shù)值方法的分析驗證，對常見多樁基礎(chǔ)（三樁基礎(chǔ)和四樁基礎(chǔ)）的水平極限土體抗力及其影響因素展開了深入研究。此外還以單樁基礎(chǔ)為例探討了當(dāng)樁基位移較大時土體幾何非線性對水平極限土體抗力的影響。

《適性建筑》一書闡述了河南省首屆工程勘察設(shè)計大師、徐輝設(shè)計股份有限公司董事長徐輝先生結(jié)合其近四十年工作經(jīng)驗、生活環(huán)境、自身經(jīng)歷，并訴諸于建筑創(chuàng)作所總結(jié)的關(guān)于建筑設(shè)計創(chuàng)作觀的探索與實踐。本書中多個實踐項目極具中原文化特色、或為中原地區(qū)特有的建筑形式，具有較強(qiáng)的參考價值。本書首次提出了適性建筑理論，將順物自然、自適其性的生