本書著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內容包括模糊控制的數學和邏輯學基礎、模糊控制器的設計、模糊控制系統(tǒng)的仿真以及神經網絡在模糊控制中的應用。 本書內容深入淺出、循序漸進、敘述簡明、精練實用,可以作為控制科學和技術類專業(yè)本科及研究生學習模糊控制的教材，也可供與此相關的科研人員和從事控制工程的技術人員閱

焊、去毛刺、數控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應用

本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統(tǒng)數學模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，它包

本書從實際應用的角度，深入淺出地介紹了數據分析和數據挖掘的基本概念和典型技術，以案例的形式進行講授，并配以基于R語言的實驗仿真，幫助讀者了解數據挖掘的基本理論體系、掌握數據分析和數據挖掘的基本方法。

《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬専o人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調控制、無人駕駛機器人車速

本書以任務為導向，較為全面地介紹了Hadoop大數據技術的相關知識。全書共6章，具體內容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎操作、MapReduce編程入門、MapReduce進階編程、項目案例：電影網站用戶性別預測。本書的2～5章包含了實訓與課后練習，通過練習和操作實踐，幫助讀者鞏固所

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容有：工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎應用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內容。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯系的工作任務內容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)教材，也可作為相關培訓機構的培訓用書，還可作

本書分為電氣工程基礎、控制理論與技術、電機與電器設備、電力系統(tǒng)4大部分，共20章。為便于學生對文章的正確理解，每章后均補充了必要的專業(yè)英語詞匯、短語及句子注釋。本書涵蓋了電氣工程與自動化專業(yè)的主要專業(yè)基礎理論內容，注重從實際應用出發(fā)培養(yǎng)學生的專業(yè)英語閱讀和寫作能力。

《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可

本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規(guī)劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜力學和動力學，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典