《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》(第2版)1996年出版,2007年修訂第3版,多年來受到讀者的厚愛,先后獲得第二屆全國高校機(jī)電類優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材。
　　本書的第1版~第3版,以自控理論作為系統(tǒng)分析的工具,以系統(tǒng)分析作為理論的應(yīng)用舉例,使學(xué)生理解所學(xué)理論用于何處和怎樣具體應(yīng)用,收到了很好的效果,得到了同行專家和讀者的充分肯定,因此第4版修訂時(shí),仍然保持這一特色。全書以方法論為主線,通過應(yīng)用舉例,著重物理含義和物理過程的闡述。本書的特點(diǎn)是:理論聯(lián)系實(shí)際,分析細(xì)致,通俗易懂和切合實(shí)用。
　　考慮到當(dāng)前應(yīng)用型人才教育更側(cè)重現(xiàn)場技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn),本書修訂時(shí),更加突出了系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)的性能分析和系統(tǒng)調(diào)試,更加突出了自動(dòng)控制技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用,與此同時(shí)也適當(dāng)精簡了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容。同時(shí),對直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等進(jìn)行了較大篇幅的更新,使其更加符合科技發(fā)展與工程實(shí)際。
　　全書分為兩篇,第1篇為自動(dòng)控制原理,內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng),內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)(直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng))、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真以及實(shí)際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。全書每章均有小結(jié)、思考題與習(xí)題,它們多為生產(chǎn)實(shí)際中的問題,“小結(jié)”概括了每章的基本內(nèi)容和要求;書中的例題與習(xí)題,有的是后續(xù)內(nèi)容的一部分,請讀者加以注意。書中安排了較多的閱讀材料、實(shí)例分析和讀圖練習(xí),以利學(xué)生自學(xué)能力、分析能力和實(shí)踐能力的提高,此外也是為了幫助解決參考圖書不足的困難。
　　本書由上海理工大學(xué)孔凡才、重慶理工大學(xué)陳渝光主編。編寫分工為:第1章由孔凡才、重慶理工大學(xué)高雪佳編寫,第2章由孔凡才、重慶理工大學(xué)古亮編寫,第3章~第5章由陳渝光、孔凡才編寫,第6章由孔凡才、重慶大學(xué)孫躍編寫,第7章~第10章由孔凡才、重慶理工大學(xué)劉述喜和重慶大學(xué)蘇玉剛編寫。本書由重慶理工大學(xué)李山教授主審。作者在此謹(jǐn)致謝意。
　　本書的參考教學(xué)時(shí)數(shù)為64~80學(xué)時(shí),書中打“.”的為選學(xué)內(nèi)容。書中的閱讀材料可采取學(xué)生課外閱讀、課內(nèi)討論、教師總結(jié)的方式進(jìn)行,也可作為課外提高內(nèi)容。編者在編寫時(shí),兼顧了全書的系統(tǒng)性和完整性,建議教師和讀者使用時(shí),抓住主干,選擇要點(diǎn),把主要精力放在對分析方法的掌握上。本書可作一門課程開設(shè),也可分作《自動(dòng)控制原理》和《自動(dòng)控制系統(tǒng)》兩門課程開設(shè)。此處,書中許多章節(jié)的內(nèi)容都相對獨(dú)立,便于不同的專業(yè)選用。
　　限于作者水平,書中難免有缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,懇請讀者批評指正。
　　編者