本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務(wù)控制、機器人視覺。

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程

《過程檢測技術(shù)及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過程檢測技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測方法、信號的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結(jié)合檢測系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補償方法及途徑；同時介紹了各種檢測元件和實際工業(yè)過程儀表選型的原則，增加了檢測技術(shù)的新進

本書在跟蹤國內(nèi)外無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合在該領(lǐng)域內(nèi)的研究和實踐經(jīng)驗，全面分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用成果，具體包括：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、操作系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、無線通信基礎(chǔ)、拓撲控制技術(shù)、MAC協(xié)議、路由技術(shù)、傳

本書分上、下兩篇：上篇為數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，共分為9章，分別是：數(shù)字系統(tǒng)概論，邏輯代數(shù)，集成邏輯門，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時序邏輯電路，存儲器和可編程邏輯器件，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)/模和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。下篇為硬件描述語言VerilogHDL，共分為7章，分別是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認(rèn)識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識、工業(yè)機器人示教器認(rèn)識、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識及設(shè)定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應(yīng)用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側(cè)重于實踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序

本書研究了群機器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，涉及群機器人研究概述、群機器人學(xué)基礎(chǔ)——群集智能理論、群機器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標(biāo)跟蹤、基于聚集行為與紅外目標(biāo)跟蹤的群機器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領(lǐng)域行為啟發(fā)，研究幾種群機器人的自組織行為模型，并進行基于行為指標(biāo)的模型評價分析；2.研

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建模

本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。本書從工程應(yīng)用和教學(xué)需要的角度出發(fā)，主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件、組態(tài)王軟件應(yīng)用實例和組態(tài)王應(yīng)用實訓(xùn)項目三部分，介紹了目前工控領(lǐng)域比較普及的Kingview6.5組態(tài)王軟件的功能及組態(tài)方法和相關(guān)實訓(xùn)項目，并介紹了組態(tài)王軟件在工程實際中的應(yīng)用。本書強調(diào)實踐性和應(yīng)用性，選材新穎，內(nèi)容系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)清晰，

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程