本書研究了群機器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標跟蹤技術(shù)，涉及群機器人研究概述、群機器人學基礎——群集智能理論、群機器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標跟蹤、基于聚集行為與紅外目標跟蹤的群機器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領域行為啟發(fā)，研究幾種群機器人的自組織行為模型，并進行基于行為指標的模型評價分析；2.研究基于熱釋電感知的跟蹤定位模型，提出群集智能算法在分時純方位角跟蹤中的應用；3.將群機器人自組織模型與熱釋電跟蹤理論相結(jié)合，研究群機器人圍捕的實現(xiàn)過程。