現(xiàn)代控制系統(tǒng)（如航空航天系統(tǒng)和軌道交通系統(tǒng)等）的結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為日趨復(fù)雜。一方面，工作環(huán)境惡劣，機(jī)理尚不完全清楚；另一方面，控制性能如穩(wěn)定性、魯棒性等要求極高。這類復(fù)雜不確定系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通信和自動(dòng)控制等多個(gè)研究領(lǐng)域，多學(xué)科協(xié)同研究其辨識(shí)和高性能控制問題既符合國(guó)家需求又引領(lǐng)學(xué)科前沿。本書從辨識(shí)、控制和仿真三個(gè)方面

ARMCortex-M0+內(nèi)核微控制器以其高性能、極低功耗和易用性等特點(diǎn)成為替代傳統(tǒng)8051架構(gòu)單片機(jī)的首選微控制器，其中以NXP公司LPC84X系列微控制器因其處理速度快、存儲(chǔ)空間大和片內(nèi)外設(shè)資源豐富而最有代表性。Micrium公司μC/OS-III系統(tǒng)軟件是在全球范圍內(nèi)被廣泛加載到微控制器上的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本

冷板式液冷

本書從嵌入式ARM體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)環(huán)境構(gòu)建到系統(tǒng)分層應(yīng)用，分為三個(gè)階段為讀者指明嵌入式ARM體系結(jié)構(gòu)及其實(shí)驗(yàn)應(yīng)用的方法，引領(lǐng)讀者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐。書中內(nèi)容涉及ARM裸機(jī)操作、匯編與C語(yǔ)言、Linux系統(tǒng)裁剪與移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、Android系統(tǒng)移植與應(yīng)用等。

本書是基于ARM9的裸機(jī)開發(fā)的一本項(xiàng)目化教程，理論與實(shí)際相結(jié)合，通過項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和實(shí)施，讀者不僅能夠理解枯燥的理論知識(shí)，而且能夠深入地掌握模塊應(yīng)用與實(shí)際開發(fā)。本書通過具體詳實(shí)的生活項(xiàng)目介紹了ARM9的嵌入式C語(yǔ)言開發(fā)、ARM9的體系架構(gòu)、通用輸入輸出接口GPIO、LCD控制器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及觸摸屏等模塊的應(yīng)用。本書由淺入深

本書以Xilinx公司的Vivado2018集成開發(fā)環(huán)境作為復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的平臺(tái)，以基礎(chǔ)的數(shù)字邏輯和數(shù)字電路知識(shí)為起點(diǎn)，以Xilinx7系列可編程邏輯器件和VerilogHDL為載體，詳細(xì)介紹了數(shù)字系統(tǒng)中基本邏輯單元RTL描述方法。在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)�；旌舷到y(tǒng)設(shè)計(jì)和基于Cortex-M1處理器軟核

本書遵循由淺入深的原則，將內(nèi)容分為三篇�；�礎(chǔ)篇首先介紹車載網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí)，接著介紹CANoe開發(fā)環(huán)境和常見功能的使用，以便初學(xué)者掌握使用CANoe進(jìn)行一般的總線仿真、測(cè)試和分析的方法；入門篇首先介紹CANoe開發(fā)總線仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，接著結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹總線數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建、面板設(shè)計(jì)，以及CAPL語(yǔ)言設(shè)計(jì)；進(jìn)階篇結(jié)合廣大開發(fā)工

本書基于ST公司的STM32芯片，包括8個(gè)項(xiàng)目、19個(gè)任務(wù)，分別介紹LED控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、跑馬燈控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、控鍵控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、定時(shí)器應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及嵌入式智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容，涵蓋了嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)和嵌入式應(yīng)用開發(fā)的基本內(nèi)容。 本書引入Prot

本書從初學(xué)者的需求出發(fā)，配合高校應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，培養(yǎng)嵌入式專業(yè)的學(xué)生掌握微處理器技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識(shí)，以及解決專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H問題的能力，同時(shí)本書注重教材的可讀性和實(shí)用性，以理論講解結(jié)合案例分析和編程實(shí)例的方式組織內(nèi)容，循序漸進(jìn)，符合讀者的認(rèn)知過程。本書內(nèi)容全面細(xì)致，構(gòu)架清晰完整，實(shí)用性強(qiáng)，特別適合ARM的初學(xué)者，可作

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，介紹了FPGA的基本原理和開發(fā)技術(shù)，包括FPGA的器件原理、Quartus集成開發(fā)環(huán)境、ModelSim仿真軟件、FPGA開發(fā)流程、VerilogHDL硬件描述語(yǔ)言、IP核等內(nèi)容。書中內(nèi)容結(jié)合實(shí)際操作講解，便于理解和掌握。本書*后一章單獨(dú)給出了若干實(shí)驗(yàn)案例和完整代碼，由淺入深，從基本實(shí)驗(yàn)到綜合實(shí)例