項(xiàng)目一　LED控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　1 1.1　任務(wù)1 新建一個(gè)基于STM32固件庫的工程模板　1 1.1.1　新建基于STM32固件庫的Keil μVision4工程模板　1 1.1.2　認(rèn)識STM32固件庫　11 1.1.3　STM32固件庫關(guān)鍵子目錄和文件　12 1.2　任務(wù)2 點(diǎn)亮一個(gè)LED　15 1.2.1　用Proteus設(shè)計(jì)第 一個(gè)STM32的LED控制電路　15 1.2.2　開發(fā)第 一個(gè)基于工程模板的Keil μVision4工程　23 1.2.3　位操作　25 1.3　認(rèn)識Arm-STM32　26 1.3.1　嵌入式系統(tǒng)　26 1.3.2　Arm Cortex-M3處理器　28 1.3.3　STM32系列處理器　29 1.4　任務(wù)3 LED閃爍控制　31 1.4.1　LED閃爍控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　31 1.4.2　extern 變量聲明　32 1.4.3　Keil μVision4文本美化　33 【技能訓(xùn)練1-1】音頻產(chǎn)生器　35 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　36 問題與討論　38 項(xiàng)目二　跑馬燈控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　39 2.1　任務(wù)4 LED循環(huán)點(diǎn)亮控制　39 2.1.1　認(rèn)識STM32的I/O口　39 2.1.2　STM32的GPIO初始化和輸入輸出庫函數(shù)　45 2.1.3　LED循環(huán)點(diǎn)亮控制設(shè)計(jì)　47 【技能訓(xùn)練2-1】GPIO_SetBits　()和GPIO_ResetBits ()函數(shù)應(yīng)用　49 2.2　Cortex-M3的編程模式　50 2.2.1　Cortex-M3工作模式及狀態(tài)　50 2.2.2　Cortex-M3寄存器組　51 2.2.3　Cortex-M3特殊功能寄存器組　54 2.3　任務(wù)5 跑馬燈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　56 2.3.1　跑馬燈電路設(shè)計(jì)　56 2.3.2　跑馬燈程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行與調(diào)試　57 2.3.3　C語言中的預(yù)處理　59 2.3.4　結(jié)構(gòu)體　61 【技能訓(xùn)練2-2】結(jié)構(gòu)體應(yīng)用——GPIO端口初始化　62 2.4　STM32結(jié)構(gòu)　63 2.4.1　Cortex-M3處理器結(jié)構(gòu)　63 2.4.2　STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　65 2.4.3　STM32時(shí)鐘配置　67 【技能訓(xùn)練2-3】基于寄存器的跑馬燈設(shè)計(jì)　72 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　73 問題與討論　75 項(xiàng)目三　數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　76 3.1　任務(wù)6 數(shù)碼管靜態(tài)顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　76 3.1.1　認(rèn)識數(shù)碼管　76 3.1.2　數(shù)碼管靜態(tài)顯示電路設(shè)計(jì)　78 3.1.3　數(shù)碼管靜態(tài)顯示程序設(shè)計(jì)　79 【技能訓(xùn)練3-1】共陽極LED數(shù)碼管應(yīng)用　81 3.2　STM32存儲器映射　83 3.2.1　認(rèn)識Cortex-M3存儲器　83 3.2.2　Cortex-M3存儲器映射　84 3.2.3　STM32存儲器映射　86 【技能訓(xùn)練3-2】編寫外部設(shè)備文件　89 3.3　任務(wù)7 數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　91 3.3.1　數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示電路設(shè)計(jì)　92 3.3.2　數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示程序設(shè)計(jì)、運(yùn)行與調(diào)試　92 3.3.3　Keil μVision4代碼編輯　94 3.4　I/O口的位操作與實(shí)現(xiàn)　99 3.4.1　位帶區(qū)與位帶別名區(qū)　99 3.4.2　位帶操作　100 3.4.3　I/O口位帶操作的宏定義　102 3.4.4　I/O口的位操作實(shí)現(xiàn)　105 【技能訓(xùn)練3-3】I/O口的位操作應(yīng)用　106 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　107 問題與討論　108 項(xiàng)目四　按鍵控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　109 4.1　任務(wù)8 按鍵控制LED設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　109 4.1.1　認(rèn)識嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)的核心板　109 4.1.2　按鍵控制LED電路設(shè)計(jì)　110 4.1.3　按鍵控制LED程序設(shè)計(jì)　113 4.1.4　按鍵控制LED運(yùn)行與調(diào)試　118 【技能訓(xùn)練4-1】一鍵多功能按鍵識別設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　120 4.2　GPIO和AFIO寄存器地址映射　122 4.2.1　GPIO寄存器地址映射　122 4.2.2　端口復(fù)用使用　125 4.2.3　端口復(fù)用重映射　126 【技能訓(xùn)練4-2】串口1（USART1）重映射實(shí)現(xiàn)　129 4.3　任務(wù)9 中斷方式的按鍵控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　130 4.3.1　STM32中斷　130 4.3.2　STM32外部中斷編程　134 4.3.3　中斷方式的按鍵控制程序設(shè)計(jì)　137 4.3.4　中斷方式的按鍵控制工程搭建、編譯與調(diào)試　141 【技能訓(xùn)練4-3】中斷方式的聲光報(bào)警器　141 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　144 問題與討論　145 項(xiàng)目五　定時(shí)器應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　146 5.1　任務(wù)10 基于SysTick定時(shí)器的1秒延時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　146 5.1.1　SysTick定時(shí)器　146 5.1.2　庫函數(shù)中的SysTick相關(guān)函數(shù)　149 5.1.3　SysTick的關(guān)鍵函數(shù)編寫　151 5.1.4　基于SysTick定時(shí)器的1秒延時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　153 5.2　任務(wù)11 STM32定時(shí)器的定時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　156 5.2.1　認(rèn)識STM32定時(shí)器　156 5.2.2　STM32定時(shí)器與定時(shí)相關(guān)的寄存器　157 5.2.3　STM32定時(shí)器相關(guān)的庫函數(shù)　162 5.2.4　STM32定時(shí)器的定時(shí)設(shè)計(jì)　165 【技能訓(xùn)練5-1】基于寄存器的STM32定時(shí)器定時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　167 5.3　任務(wù)12 PWM輸出控制電機(jī)　169 5.3.1　STM32的PWM輸出相關(guān)寄存器　169 5.3.2　STM32的PWM輸出編程思路　172 5.3.3　STM32的PWM輸出相關(guān)庫函數(shù)　174 5.3.4　PWM輸出控制電機(jī)設(shè)計(jì)　177 【技能訓(xùn)練5-2】基于寄存器的PWM輸出控制電機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　180 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　181 問題與討論　183 項(xiàng)目六　串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　184 6.1　STM32的串行通信　184 6.1.1　串行通信基本知識　184 6.1.2　認(rèn)識STM32的USART串口　186 6.1.3　STM32串口的相關(guān)寄存器　187 6.2　任務(wù)13 USART串口通信設(shè)計(jì)　190 6.2.1　STM32串口的相關(guān)函數(shù)　190 6.2.2　STM32的USART1串口通信設(shè)計(jì)　194 6.2.3　STM32串行通信設(shè)計(jì)與調(diào)試　198 【技能訓(xùn)練6-1】基于寄存器的STM32串行通信設(shè)計(jì)　198 6.3　任務(wù)14 STM32串口無線傳輸設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　202 6.3.1　基于Wi-Fi的STM32串口無線傳輸電路設(shè)計(jì)　202 6.3.2　基于ZigBee的STM32串口無線傳輸電路設(shè)計(jì)　204 6.3.3　嵌入式智能車通信協(xié)議　205 6.3.4　基于寄存器的STM32串口無線傳輸程序設(shè)計(jì)　207 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　214 問題與討論　215 項(xiàng)目七　模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　216 7.1　STM32的模數(shù)轉(zhuǎn)換　216 7.1.1　STM32的模數(shù)轉(zhuǎn)換簡介　216 7.1.2　ADC相關(guān)的寄存器　218 7.2　任務(wù)15 基于寄存器的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)　223 7.2.1　STM32的ADC設(shè)置　223 7.2.2　基于寄存器的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)　225 7.2.3　基于寄存器的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換運(yùn)行與調(diào)試　233 7.3　任務(wù)16 基于庫函數(shù)的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)　234 7.3.1　ADC相關(guān)的庫函數(shù)　234 7.3.2　基于庫函數(shù)的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)　235 7.3.3　基于庫函數(shù)的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換運(yùn)行與調(diào)試　236 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　237 問題與討論　238 項(xiàng)目八　嵌入式智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)　239 8.1　嵌入式智能車　239 8.1.1　認(rèn)識嵌入式智能車　239 8.1.2　嵌入式智能車任務(wù)板　241 8.1.3　嵌入式智能車循跡板　246 8.2　任務(wù)17 嵌入式智能車巡航控制設(shè)計(jì)　248 8.2.1　嵌入式智能車電機(jī)驅(qū)動電路　249 8.2.2　電機(jī)正反轉(zhuǎn)和速度控制程序設(shè)計(jì)　252 8.2.3　嵌入式智能車停止、前進(jìn)和后退程序設(shè)計(jì)　256 8.2.4　嵌入式智能車循跡、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)　260 【技能訓(xùn)練8-1】嵌入式智能車巡航控制　268 8.3　任務(wù)18 嵌入式智能車標(biāo)志物控制設(shè)計(jì)　270 8.3.1　道閘標(biāo)志物控制設(shè)計(jì)　270 8.3.2　LED顯示標(biāo)志物控制設(shè)計(jì)　271 8.3.3　基于紅外線的標(biāo)志物控制設(shè)計(jì)　274 8.3.4　智能路燈控制設(shè)計(jì)　278 8.3.5　超聲波測距設(shè)計(jì)　285 8.3.6　雙色燈控制程序設(shè)計(jì)　288 【技能訓(xùn)練8-2】嵌入式智能車標(biāo)志物控制　289 8.4　任務(wù)19 嵌入式智能車綜合控制設(shè)計(jì)　292 8.4.1　語音播報(bào)標(biāo)志物控制設(shè)計(jì)　293 8.4.2　嵌入式智能車控制運(yùn)輸車標(biāo)志物設(shè)計(jì)　296 8.4.3　編寫嵌入式智能車的任務(wù)文件　297 8.4.4　編寫嵌入式智能車的主文件　303 8.4.5　嵌入式智能車綜合控制工程搭建、編譯、運(yùn)行與調(diào)試　306 8.4.6　嵌入式智能車綜合控制設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和技巧　307 關(guān)鍵知識點(diǎn)小結(jié)　308 問題與討論　309 參考文獻(xiàn)　310