本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容,以工業(yè)機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性、共用性為主線編寫,設(shè)置5個教學(xué)項目,包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應(yīng)用講解等知識。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實施項目化的原則,融入新技

本書面向機器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機拖動及自動控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機器人運動學(xué)和動力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識，主要包括緒論、機器人運動學(xué)及動力學(xué)模型、機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學(xué)控制、機器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識，形成

本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（中級）標準要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含6個實訓(xùn)項目、15個具體工作任務(wù)，每個項目融入了素質(zhì)教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)

本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應(yīng)用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機器人應(yīng)

本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標準焊工》相關(guān)知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學(xué)習(xí)和實操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學(xué)習(xí)者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導(dǎo)體遠程激光焊機器人

本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設(shè)計軟件，以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設(shè)計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學(xué)生對事物的認知和學(xué)習(xí)規(guī)律編排了教學(xué)內(nèi)容。本書共12個項目，分別為軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計、校準工具數(shù)字化設(shè)計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計、大手臂數(shù)字化設(shè)計、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學(xué)、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一

《機器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機器人坐標系、運動學(xué)建模方法及動力學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設(shè)計及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機器人基礎(chǔ)理論知識的同時，給出實際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機器人領(lǐng)域進行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機器