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本書由國內(nèi)IPFS社區(qū)公認(rèn)*的領(lǐng)袖撰寫，從技術(shù)、原理與實(shí)戰(zhàn)3個(gè)維度講解了IPFS。全書一共分為3個(gè)部分：第壹部分：準(zhǔn)備篇（第1章）從宏觀角度簡單介紹了IPFS的概念、價(jià)值以及與區(qū)塊鏈的關(guān)系；第二部分：原理篇（第2~5章）分別深入講解了IPFS的工作原理、底層基礎(chǔ)、協(xié)議棧和架構(gòu)。第三部分：實(shí)戰(zhàn)篇（第6~8章）應(yīng)用IPFS

本書包括傳感器相關(guān)的數(shù)學(xué)、物理、電路等基礎(chǔ)理論，介紹了相關(guān)的性能指標(biāo)、性能選擇以及集成到工程系統(tǒng)所需的軟硬件，講述了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、分析建模、實(shí)際應(yīng)用和設(shè)計(jì)研究實(shí)例。全書共12章，前面7章是傳感器的基礎(chǔ)知識，第8~11章分別討論了不同種類傳感器的結(jié)構(gòu)及實(shí)際應(yīng)用，第12章涉及先進(jìn)的傳感器技術(shù)。本書可以作為高等學(xué)校測控技

《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用，以搬運(yùn)、裝箱、碼垛和拆垛4個(gè)典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)。《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)》利用ABB機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項(xiàng)目化方式進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)和編寫，項(xiàng)目內(nèi)容由淺入深，每個(gè)項(xiàng)目由多項(xiàng)任務(wù)組成，在任務(wù)中進(jìn)行相關(guān)知識點(diǎn)的介紹，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書內(nèi)容圍繞機(jī)器人基本工作站展開。全書共6個(gè)項(xiàng)目計(jì)17個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容包括配置機(jī)器人參數(shù)、機(jī)器人軌跡編程、模擬焊接功能的實(shí)現(xiàn)、碼垛編程、機(jī)器人仿真工作

《數(shù)控技術(shù)》是數(shù)控原理、數(shù)控機(jī)床和數(shù)控編程三門課程主要內(nèi)容的有機(jī)結(jié)合，內(nèi)容包括緒論、數(shù)控編程基礎(chǔ)、數(shù)控車削編程、數(shù)控銑削編程，數(shù)控插補(bǔ)原理、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)。本書以對數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用為主線，以數(shù)控工藝的制訂到數(shù)控程序的編制為重點(diǎn)，從易到難，由淺至深，

本書針對應(yīng)用型本科教育和新工科的特點(diǎn)，結(jié)合測控技術(shù)與儀器專業(yè)工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)社會(huì)對專業(yè)人才的需求，以提升學(xué)生實(shí)踐應(yīng)用能力為目標(biāo)，精心組織教材內(nèi)容。本書共分4篇12章，第1篇（第1～6章）為傳感器技術(shù)、光電檢測技術(shù)和無損檢測技術(shù)等相關(guān)課程的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)；第2篇（第7～8章）為工業(yè)傳感器與自動(dòng)化儀器儀表生產(chǎn)實(shí)習(xí)實(shí)踐教學(xué)

《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實(shí)的工作過程而編寫的。全書共分為14個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人安全使用須知、機(jī)器人主要硬件、機(jī)器人搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、更換機(jī)器人部件、機(jī)構(gòu)部件常見問題及處理、控制柜常見問題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定的方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。

工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機(jī)械與自動(dòng)化知識。本書注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機(jī)械類學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書

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