本書總共分為七個大項(xiàng)目：項(xiàng)目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項(xiàng)目二離線編程基本仿真工作站搭建，項(xiàng)目三軌跡示教與仿真，項(xiàng)目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項(xiàng)目五軌跡代碼后置處理，項(xiàng)目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成，項(xiàng)目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項(xiàng)目一至項(xiàng)目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體

本書介紹了Spark應(yīng)用程序及更高級應(yīng)用的工作流程，主要從使用角度進(jìn)行了描述，每個具體內(nèi)容都有對應(yīng)的代碼。本書涵蓋了ApacheSpark和它豐富的API，構(gòu)成Spark的組件（包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX），在Sparkstandalone、Hado

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

本書運(yùn)用漫畫圖解的方式，講述了機(jī)器人概述、機(jī)器人的應(yīng)用、機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機(jī)器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機(jī)器人、機(jī)器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。本書適合對機(jī)器人有興趣的讀者閱讀。

本書內(nèi)容主要包括傳感器的基礎(chǔ)知識、傳感器的原理和應(yīng)用、傳感器信號的處理、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等五個方面，此外還引入了在汽車中使用的傳感器知識。本書首先介紹傳感器的基本概念、靜態(tài)特性和動態(tài)特性、標(biāo)定和校準(zhǔn)，然后介紹熱電偶式、電阻式、電感式、電容式、壓電式、霍爾式、光電式、新型傳感器的原理及應(yīng)用，接下來介紹傳感器信號的調(diào)

傳感器技術(shù)涉及的內(nèi)容很多，本書優(yōu)先選擇在實(shí)踐上有代表性的典型傳感器及現(xiàn)代感知技術(shù)，如RFID、生物識別和圖像識別技術(shù)等作為對象，介紹其原理和應(yīng)用�？紤]到高職教學(xué)認(rèn)知規(guī)律，在編寫過程中，對傳感器理論知識本著“必需，夠用”的原則進(jìn)行了簡化，突出了傳感器的應(yīng)用，盡量使實(shí)踐過程由易到難逐步遞進(jìn)。兼顧經(jīng)典與現(xiàn)代傳感器技術(shù)，突出實(shí)

本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)分析與計算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識，又將這些知識與具體應(yīng)用有機(jī)結(jié)合起來，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見數(shù)據(jù)價值的方法。各

機(jī)器人綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展前沿。根據(jù)不同的應(yīng)用場景，對于機(jī)器人的具體定義，會有不同的分類�！峨姎庾詣踊�技術(shù)實(shí)踐與訓(xùn)練教程/廈門大學(xué)本科教材資助項(xiàng)目》介紹的為移動機(jī)器人，它是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于巡檢安防、咨詢服務(wù)、家居陪護(hù)等不

機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前科技發(fā)展中非常重要的領(lǐng)域之一，對人類社會的生產(chǎn)與生活方式均有深刻影響。同時，它也成為幫助青少年提高科學(xué)素養(yǎng)與個人能力的極好載體。 本書是《愛上機(jī)器人》雜志的產(chǎn)品版圖書，作為一本普及機(jī)器人知識的原創(chuàng)科普圖書，書中囊括了機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)、研究進(jìn)展、應(yīng)用熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢，并將它們?nèi)谌胭愂隆⑶把�、動手、編程�?/p>

本書從Hadoop的原理和使用出發(fā)，在重點(diǎn)介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的重要組件HDFS、MapReduce、YARN、Hive和Spark的同時，注重大數(shù)據(jù)分析能力的全面提高。本書共分13章，主要內(nèi)容包括Hadoop簡介、HDFS文件系統(tǒng)、YARN資源管理、MapReduce計算框架、Hive簡介、Hive數(shù)據(jù)定義、Hi