“工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的多功能和多自由度的操作機(jī)”。工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，而工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用主要是通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。編程的方法分為示教編程與離線編程，離線編程是通過(guò)算法和仿真技術(shù)進(jìn)行空間復(fù)雜軌跡的編制來(lái)解決復(fù)雜生產(chǎn)工藝中的機(jī)器人操控問(wèn)題的，從而解決示教編程無(wú)法解決的工藝問(wèn)題，因此該技術(shù)在復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。而具有離線編程仿真能力，可以解決工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用問(wèn)題的人才卻非常缺乏。同時(shí)普通本科高校和職業(yè)院校也缺乏合適的教材和相關(guān)的環(huán)境與案例來(lái)開(kāi)設(shè)本課程。
本書(shū)在編寫(xiě)時(shí)聯(lián)合相關(guān)科研機(jī)構(gòu)、高校、企業(yè)的多位工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用專(zhuān)家，提煉多個(gè)典型工業(yè)應(yīng)用案例，理論和實(shí)踐相結(jié)合，力爭(zhēng)使在校學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程與生產(chǎn)線虛擬仿真技術(shù)。
本書(shū)選用華數(shù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的InteRobot離線編程軟件，采用項(xiàng)目式教學(xué)方法組織教材內(nèi)容；其中依據(jù)知識(shí)難度與任務(wù)復(fù)雜度，按照“由淺入深”的原則設(shè)置了學(xué)習(xí)單元：將每個(gè)項(xiàng)目分為項(xiàng)目目標(biāo)、知識(shí)結(jié)構(gòu)、若干項(xiàng)目任務(wù)、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目總結(jié)等，每個(gè)任務(wù)又包含了任務(wù)描述、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、知識(shí)拓展或任務(wù)拓展等部分，在完成項(xiàng)目學(xué)習(xí)的同時(shí)還能夠提高發(fā)現(xiàn)、解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
本書(shū)適合作為本科院校機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化與智能制造工程等專(zhuān)業(yè)的核心教材，也可作為智能制造與自動(dòng)化工程技術(shù)人員的進(jìn)修與培訓(xùn)用書(shū)。
本書(shū)配套有大量的模型素材、高清實(shí)物圖片、教學(xué)視頻等多媒體教學(xué)資源以幫助學(xué)生學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中可登錄本書(shū)配套數(shù)字化課程網(wǎng)站http://www�盿ccim�眂om�眂n（智能制造立方學(xué)院）獲取相關(guān)數(shù)字化學(xué)習(xí)資源；對(duì)于書(shū)中的配套教學(xué)資源，可以下載專(zhuān)用app后通過(guò)掃描書(shū)中的二維碼進(jìn)行觀看。另外，為本書(shū)制作配套資源的課程開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)離線編程經(jīng)典項(xiàng)目應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了大量的教學(xué)資源，包括課程演示文稿、微課、教學(xué)實(shí)訓(xùn)手冊(cè)、教案、離線編程綜合考核題目、教學(xué)大綱等。課程資源的相關(guān)內(nèi)容可以聯(lián)系武漢高德信息產(chǎn)業(yè)有限公司(E�瞞ail：market@gdcourse�眂om)獲取。
本書(shū)由華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院劉懷蘭副教授和佛山智能裝備研究院歐道江博士任主編，國(guó)家數(shù)控工程中心楊建中教授為主審，武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院陳淑玲、武漢高德信息產(chǎn)業(yè)有限公司閤辰皓、武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱曉玲和武漢城市職業(yè)學(xué)院袁博任副主編，參加編寫(xiě)的團(tuán)隊(duì)成員還包括華中科技大學(xué)碩士研究生岳鵬和趙文杰、國(guó)家數(shù)控工程中心王天正、李偉杰、黃舒欣、黃思。
在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，華中科技大學(xué)、國(guó)家數(shù)控工程中心、佛山智能裝備研究院、武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院、武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院、武漢城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院、武漢華中數(shù)控股份有限公司、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司和武漢高德信息產(chǎn)業(yè)有限公司等院校和企業(yè)提供了許多寶貴的建議和大力支持，在此鄭重感謝。
由于編者水平有限，書(shū)中難免存在不足之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編者