本書從初學(xué)者的角度介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù),共6章。第1章介紹了詳細(xì)大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架;第2章主要講解Spark集群的搭建,包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式,另外介紹了Spark的運(yùn)行架構(gòu)與原理,以及SparkShell的簡單使用;第3章到第6章
《數(shù)字技能基礎(chǔ)》是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校各專業(yè)學(xué)生必修或限定選修的公共基礎(chǔ)課程,學(xué)生通過學(xué)習(xí)本課程,能夠增強(qiáng)數(shù)字時(shí)代意識、提升計(jì)算思維、促進(jìn)數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會價(jià)值觀和責(zé)任感,為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會奠定基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應(yīng)用等各種技術(shù),數(shù)字技能已成為經(jīng)濟(jì)社
本書主要內(nèi)容分為8個(gè)學(xué)習(xí)模塊,分別為自動化生產(chǎn)線整體認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。
本書提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理,介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài),討論了自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢和挑戰(zhàn),闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路,并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法,用以判斷
本書主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn),基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容,突出本課程理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)。將MATLAB用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計(jì),引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本書供大量的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)代碼,以及電子教案、PPT課件、習(xí)題解答、知識圖譜等電子材料,方便教師備
本書分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇,分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)和工程應(yīng)用;A(chǔ)篇介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。技術(shù)篇介紹了控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、過程通道技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)
《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用(微課版)》以項(xiàng)目驅(qū)動的方式詳細(xì)講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建。《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用(微課版)》分為三個(gè)模塊:模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)處理與分析,包含項(xiàng)目一和項(xiàng)目二,知識點(diǎn)覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、
本書考慮到領(lǐng)導(dǎo)者將可預(yù)見參考軌跡通過網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進(jìn)而從預(yù)見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預(yù)見控制問題,包括單個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式預(yù)見跟蹤(分布式編隊(duì)預(yù)見跟蹤)控制問題、多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式包圍預(yù)見控制問題。利用預(yù)見控制中的狀態(tài)增廣技術(shù),原問題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,
本書的主要內(nèi)容包括:智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論等,后簡單介紹了智能控制的集成技術(shù)等,最后分別介紹了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
本書綜合了現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理技術(shù),按照實(shí)際工作中的順序,先介紹了大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識,然后介紹了使用爬蟲技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、使用傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、使用Kettle進(jìn)行數(shù)據(jù)遷移和采集以及使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和處理,并以實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式,將技術(shù)與理論有機(jī)融為一體。