本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，從社會(huì)需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)，開展系列測(cè)

本書分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作

《康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)安全控制》著重討論康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問(wèn)題，從控制的視角給出保障人機(jī)合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復(fù)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束、人機(jī)作用力觀測(cè)、有限時(shí)間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時(shí)學(xué)習(xí)安全控制問(wèn)題，給出康復(fù)機(jī)器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條

點(diǎn)亮科技樹·科學(xué)輕閱讀書系融合科學(xué)與藝術(shù)，科技與人文，近觀基礎(chǔ)性的科學(xué)知識(shí)，遠(yuǎn)觀的科學(xué)前沿探索，主題從宇宙探索到身邊的科學(xué)，用通俗易懂的文字和有趣的插圖，給孩子展現(xiàn)科學(xué)的魅力，適合812歲孩子閱讀。本書以機(jī)器人為主題，從機(jī)器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見的機(jī)器人種類，再到對(duì)未來(lái)機(jī)器人的幻想，介紹機(jī)器人技術(shù)背后的知

本教材以自動(dòng)化生產(chǎn)線典型工作站為項(xiàng)目載體,將生產(chǎn)線安裝、調(diào)試的知識(shí)和技能分解到7個(gè)項(xiàng)目若干個(gè)子任務(wù),按由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單站到整機(jī)的思路進(jìn)行編寫,結(jié)合技能大賽標(biāo)準(zhǔn),融入課程思政內(nèi)容,從而達(dá)到知識(shí)、技能、素質(zhì)目標(biāo)。全書7個(gè)項(xiàng)目主要介紹機(jī)械、氣路及電氣裝調(diào)、識(shí)圖繪圖,檢測(cè)與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)

本書共分10章，通過(guò)圖解的方式講解KUKA工業(yè)機(jī)器人電路連接和檢測(cè)。本書涉及KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4標(biāo)準(zhǔn)型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內(nèi)容包括KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)組件KPC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展總

本書以中國(guó)教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)16個(gè)兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例，對(duì)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開展探索性研究，通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測(cè)器和解耦算法的滑�？刂啤⒖刂戚斎胧芟迼l件下的滑模