《自動(dòng)化（專(zhuān)業(yè)）概論（第4版）》是為高等院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生編寫(xiě)的教科書(shū)。闡述自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)、作用和地位，自動(dòng)化原理和基本技術(shù)以及培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。具體內(nèi)容為自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型和組成、基本的控制方法、應(yīng)用范疇和發(fā)展展望，以及專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和專(zhuān)業(yè)人才的素質(zhì)要求、專(zhuān)業(yè)的教學(xué)安排和學(xué)習(xí)原理和

本書(shū)以MATLAB7.1語(yǔ)言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)及仿真的基本概念、原理和方法，全書(shū)共分十五章，主要包括：MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可視化，程序設(shè)計(jì)，數(shù)值和符號(hào)計(jì)算，控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用，機(jī)器人控制與仿真應(yīng)用等內(nèi)容。同時(shí)，為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書(shū)內(nèi)容，在附錄中可查閱相關(guān)的

本書(shū)結(jié)合健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)的具體應(yīng)用環(huán)境，分析其特定的安全需求，系統(tǒng)介紹認(rèn)證、授權(quán)與訪問(wèn)控制、數(shù)據(jù)隱藏與加密、網(wǎng)絡(luò)安全、集群監(jiān)控與日志審計(jì)等多方面技術(shù)，設(shè)計(jì)符合安全需求的健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)安全體系。結(jié)合*的屬性基加密和隱私保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)介紹相關(guān)方法，并且引入*的滲透測(cè)試技術(shù)進(jìn)行測(cè)試。

本書(shū)較全面地?cái)⑹隽酥悄芸刂频幕�本理論、方法和�?yīng)用。全書(shū)共分17章，主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和應(yīng)用、智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用。本書(shū)系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)。書(shū)中給出了一些智能算法的仿真實(shí)例和MATLAB仿真程序，并配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機(jī)操作題，可作為高等院

前言本書(shū)在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點(diǎn)，從功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過(guò)程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報(bào)警、故障檢測(cè)與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對(duì)相關(guān)的技術(shù)原理

本書(shū)主要結(jié)合作者多年來(lái)在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書(shū)共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書(shū)以Hive為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要介紹了如何使用HiveQL來(lái)查詢(xún)和分析存儲(chǔ)在Hadoop分布式文件系統(tǒng)上的大數(shù)據(jù)集合，具體內(nèi)容包括Hive入門(mén)、Hive數(shù)據(jù)庫(kù)及表操作、Hive元數(shù)據(jù)、Hive高級(jí)操作、Hive函數(shù)與Streaming、Hive視圖與索引、Hive調(diào)優(yōu)、Hive與HBase集成、數(shù)據(jù)遷移框架Sqoop等。

本書(shū)由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場(chǎng)編程篇組成�；�礎(chǔ)篇介紹了機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人初步知識(shí)。離線編程篇介紹機(jī)器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機(jī)器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)�，F(xiàn)場(chǎng)編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

本書(shū)重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時(shí)以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書(shū)共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點(diǎn)、類(lèi)型與應(yīng)用等；

這本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的主題，涵蓋了大數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)流挖掘的基本方法，以及一個(gè)簡(jiǎn)單的MOA示例。接下來(lái)進(jìn)行更詳細(xì)的討論，其中有關(guān)于草圖技術(shù)、變更、分類(lèi)、集成方法、回歸、聚類(lèi)和頻繁模式挖掘的章節(jié)。這些章節(jié)中的大部分內(nèi)容包括練習(xí)、基于MOA的實(shí)驗(yàn)，或者兩者都有。*后，本書(shū)討論了MOA軟件，涵蓋了MOA圖形用戶(hù)界面、命