本書(shū)緊跟大數(shù)據(jù)技術(shù)的最新發(fā)展、重視基礎(chǔ)知識(shí)體系，系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本概念和思維方式，詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、處理、分析和可視化等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合了最新的技術(shù)應(yīng)用案例，講述了大數(shù)據(jù)在金融、互聯(lián)網(wǎng)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)環(huán)境下的隱私和安全問(wèn)題。 本書(shū)既可以作為高等院校大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟

本書(shū)以深入剖析“數(shù)據(jù)要素×”的內(nèi)涵、特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)路徑為核心，從基礎(chǔ)理論和領(lǐng)域?qū)嵺`兩個(gè)維度構(gòu)建系統(tǒng)性分析框架。在基礎(chǔ)理論部分，詳細(xì)呈現(xiàn)了數(shù)據(jù)要素的特點(diǎn)特征、作用機(jī)制和應(yīng)用模式，并重點(diǎn)探討了其與新質(zhì)生產(chǎn)力、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等重大戰(zhàn)略間的緊密關(guān)系。在領(lǐng)域?qū)嵺`部分，對(duì)數(shù)據(jù)要素的應(yīng)用現(xiàn)狀和當(dāng)前難點(diǎn)問(wèn)題加以深入分析，結(jié)合行業(yè)實(shí)

公共數(shù)據(jù)資產(chǎn)授權(quán)運(yùn)營(yíng)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的引擎。公共數(shù)據(jù)開(kāi)放共享和合理授權(quán)運(yùn)營(yíng)，能夠?yàn)檎�府決策提供支持，為企業(yè)創(chuàng)新提供動(dòng)力，為公共服務(wù)提供優(yōu)化方案。本書(shū)根據(jù)近幾年中央和各地政府出臺(tái)的法律法規(guī)和規(guī)范性文件，通過(guò)深入研究和實(shí)地調(diào)研各地公共數(shù)據(jù)資產(chǎn)的授權(quán)運(yùn)營(yíng)實(shí)踐，采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的研究方法，全面系統(tǒng)地探討了公

本書(shū)提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開(kāi)發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車(chē)、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書(shū)是一本全面介紹移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的書(shū)籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開(kāi)篇，詳細(xì)解釋了機(jī)器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動(dòng)機(jī)器人的硬件知識(shí)，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機(jī)器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動(dòng)

本書(shū)包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動(dòng)器，以及受章魚(yú)和海星啟發(fā)，用于對(duì)軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計(jì)和控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來(lái)源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個(gè)正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目。

本書(shū)為ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對(duì)基于ROS(RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)。教材包含十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本

本書(shū)從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺(jué)、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書(shū)面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書(shū)以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體，通過(guò)圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書(shū)共5章，內(nèi)容涵蓋語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過(guò)跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí)，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書(shū)以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開(kāi)發(fā)方法，從而將書(shū)中的內(nèi)容用于