本書為開放教育教材，內(nèi)容涉及：機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)，傳感檢測(cè)技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合。

本書包含10套《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考前沖刺模擬試卷，每套試卷由判斷題、單項(xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題和計(jì)算選擇題四部分組成，并附參考答案。

本書在裝備機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)生和演進(jìn)的基礎(chǔ)上闡述機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機(jī)電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構(gòu)成要素、共性關(guān)鍵技術(shù)；機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、常用的工程分析方法；機(jī)電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實(shí)現(xiàn)、測(cè)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理以及軟件抗干擾技術(shù)；

全書分為五個(gè)項(xiàng)目，包括光機(jī)電一體化設(shè)備簡(jiǎn)介、井式上料機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設(shè)計(jì)和光機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

本書首先對(duì)機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)進(jìn)行介紹，然后將機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書分解為6個(gè)項(xiàng)目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測(cè)分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的安裝與調(diào)試、自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點(diǎn)出發(fā)，利用機(jī)械技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)，通過(guò)“一體化”即機(jī)電有機(jī)結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對(duì)組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對(duì)其靜、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，并從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度，對(duì)系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方

本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機(jī)械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動(dòng)控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時(shí)域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對(duì)典型輸入的時(shí)間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導(dǎo)、副教授；主持縱向項(xiàng)目10余項(xiàng)；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權(quán)職務(wù)發(fā)明專利9項(xiàng)；獲省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，分析透徹，理論聯(lián)系實(shí)際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。

本書以機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞各種技術(shù)的融合與綜合運(yùn)用構(gòu)造知識(shí)體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機(jī)電一體化技術(shù)的精髓與工程實(shí)踐。本書突出產(chǎn)教融合，注重讀者對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)體系認(rèn)知、機(jī)電一體化思維及機(jī)電一體化知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)質(zhì)及機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的理論和基本方法，從而能夠