本書(shū)全面介紹高維概率的理論、關(guān)鍵工具和現(xiàn)代應(yīng)用，涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經(jīng)典結(jié)果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展，還介紹了基于隨機(jī)過(guò)程的強(qiáng)大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書(shū)使用了大量插圖，包括協(xié)方差估計(jì)

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)、嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)原理與應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)原理與應(yīng)用和移動(dòng)機(jī)器人技能綜合應(yīng)用。 本書(shū)可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書(shū)，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書(shū)。

本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先，重點(diǎn)介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具；然后重點(diǎn)闡述本書(shū)的重點(diǎn)內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動(dòng)調(diào)整反饋增益，給出強(qiáng)大的非線(xiàn)性控制器加模型學(xué)習(xí)算法；第5章是

本書(shū)以機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實(shí)驗(yàn)臺(tái)和并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)化分揀實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備組成、運(yùn)動(dòng)控制方法、實(shí)驗(yàn)理論基礎(chǔ)、機(jī)器人編程控制與仿真以及機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)，使讀者對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)形成比較清晰的認(rèn)知。 全書(shū)分為7章。第1章總體描述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成，第2章介紹實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書(shū)實(shí)

《大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用》主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書(shū)共分10章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)介紹、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)采集與清洗、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)綜合實(shí)訓(xùn)。本書(shū)注重理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量的案例幫助讀者快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。《大數(shù)據(jù)技

本書(shū)基于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了優(yōu)傲機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí)；從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機(jī)器人指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí)；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)的編程

樹(shù)莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡(jiǎn)計(jì)算機(jī)，既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育，也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹(shù)莓派上的編程語(yǔ)言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語(yǔ)言。機(jī)器視覺(jué)是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域主流的開(kāi)源處理庫(kù)，可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理，并應(yīng)

內(nèi)容提要 本書(shū)從ABB機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書(shū)共分為8章，內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡(jiǎn)介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)ABB機(jī)器人實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全

《實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和分析指南》主要介紹實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)計(jì)算領(lǐng)域的相關(guān)技巧和經(jīng)驗(yàn)，包括Flink、Spark和Storm等流處理框架技術(shù)。全書(shū)從搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)始，逐步實(shí)現(xiàn)流處理，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)如何利用RabbitMQ、Kafka和NiFi以及Storm、Spark、Flink和Beam等組件協(xié)同應(yīng)用來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。 本書(shū)內(nèi)

本書(shū)主要介紹一套系統(tǒng)的過(guò)程控制方法，以解決過(guò)程控制規(guī)劃、計(jì)劃、執(zhí)行、評(píng)價(jià)、改進(jìn)中的一些基本問(wèn)題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內(nèi)容以及方法的采用理由和依據(jù)，具體內(nèi)容包括：討論過(guò)程的定義與表示、過(guò)程的基本特征和過(guò)程中斷、延續(xù)、變更、結(jié)束等概念；討論過(guò)程的三種集合、過(guò)程控制框架、過(guò)程控制點(diǎn)控制與評(píng)價(jià)、過(guò)程結(jié)果評(píng)價(jià)；介紹幾