本書是高等院校機器人學教材,比較系統地論述機器人學的基本原理及其應用,介紹國內外機器人學研究和應用的**進展。全書共6章,主要內容包括工業(yè)機器人的產生與發(fā)展、機器人學的位姿幾何基礎、機器人位姿方程、機器人運動學基礎、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規(guī)劃等。
本書是機器人學科的通識教材。從機器人歷史,基本概念出發(fā),引出機器人的分類。涵蓋了機械原理,材料科學,電子自動化等眾多學科內容介紹。再轉而介紹了機器人系統設計的一些優(yōu)秀工具軟件,以參加比賽為切入點來學習機器人的系統設計。最后介紹了常見機器人賽事和相關機器人設計思路。本書緊緊結合機器人賽事**熱點,適合所有理工科背景對機器
本書面向普通高等學校的機器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機器人運動和力控制的實現為線索,采用總-分的布局,組織內容編寫。在內容上,按照機器人控制系統軟硬件架構、控制系統實現原理、驅動電機特性、經典PID控制、逆動力學控制和力控制的順序,遵循從系統到部分、從硬件到軟件、從驅動和算法的思路編排知識點,遵
本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗,總結近年來校企合作的教學改革與實踐成果,參照工業(yè)機器人技術專業(yè)標準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統典型工作站的安裝調試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導向,采用
本書以工業(yè)機器人技術及應用為主線,從工業(yè)機器人的基礎理論、結構認知到控制編程和典型應用,以“理論知識+實踐項目”的方式組織內容。本書以認識工業(yè)機器人和對工業(yè)機器人進行簡單示教編程為目標,通過大量的圖片和實例,對工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的運動學基礎、工業(yè)機器人的機械系統、工業(yè)機器人的動力系統、工業(yè)機器人的傳感系統、工
工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關的理論知識,使學生了解各類工業(yè)機器人的基本結構和應用,初步學會工業(yè)機器人本體及控制系統的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)
本書系統研究了移動機器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作等方面的具體解決思路,并給出實驗結果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機
本書是《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》一書的姊妹篇。內容比《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》略難。系統介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術,從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現代化流形方法進行推導,代碼方面則使用簡潔明快的現代C++語言實現。本書從最基本的理論與程序代碼開始,一步步
本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內容。在學習ROS開發(fā)過程中,本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹,使讀者在學習編程技能的同時,能夠更加深入地理解最新的機器人控
本書是陸軍勤務學院噴涂機器人研究團隊在CFD數值模擬領域多年研究成果的總結。它系統闡述了機器人噴涂CFD數值模擬的基本理論和方法,包括:空氣噴涂霧化模型及求解,空氣噴涂霧化特性,空氣噴涂成膜模型及求解,圓弧面噴涂成膜數值模擬與特性,球形面噴涂成膜數值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術等研究的科研人員、相