本書是高等院校機器人學教材，比較系統(tǒng)地論述機器人學的基本原理及其應用，介紹國內(nèi)外機器人學研究和應用的**進展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機器人學的位姿幾何基礎(chǔ)、機器人位姿方程、機器人運動學基礎(chǔ)、機器人靜力和動力分析、機器人軌跡規(guī)劃等。