《機器人與人工智能進階教程》是專為中小學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計的科技教育教材,內(nèi)容涉及機器人、人工智能、編程等多類主題,知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實例、生動的文字表達結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學(xué)技術(shù)原理,并且以RoboMasterEP機器人為應(yīng)用載體,讓學(xué)生能夠在項目式的實踐操作中充分強化對知識的理解和應(yīng)用。全書以
工業(yè)機器人離線編程與仿真(工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)
切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)。近幾十年來,切換系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。因為大量的實際系統(tǒng)需要建模成切換系統(tǒng),并且有許多系統(tǒng)不能用單一的控制器達到控制目標(biāo),需要在一些備選的控制器之間切換才能完成控制任務(wù)。然而,由于切換系統(tǒng)中連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)的相互作用,使系統(tǒng)的行為十分復(fù)雜,同時使系統(tǒng)的分析與設(shè)計變得非常困
本書介紹了復(fù)合氧化物半導(dǎo)體氣敏傳感器的種類及其近期的發(fā)展;復(fù)合氧化物半導(dǎo)體氣敏傳感材料的檢測技術(shù)及分析方法;ZnO、CuO、NiO、WO3、MoO3、Fe2O3、Co3O4等氧化物及其復(fù)合材料合成與制備以及這些材料在氣敏傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用情況。
《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機器人運行與維護》《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》兩個1+X標(biāo)準(zhǔn),從工業(yè)機器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識工業(yè)機器人,從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能,書中著重介紹了工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理,幫助學(xué)生更為具體的理
面向復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計的大數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù)
人們每天都會通過互聯(lián)網(wǎng)、移動設(shè)備等產(chǎn)生海量數(shù)據(jù),如何從其中洞悉這些數(shù)據(jù)背后所隱含的“真知灼見”,是我們研究它的意義所在。以前人們總說信息就是力量,現(xiàn)如今對大數(shù)據(jù)進行分析、利用和挖掘才是力量之所在。作為大數(shù)據(jù)方面的一部著作,本書是作者長期從事大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘等科研工作的總結(jié)。其從大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘、實際案例等三部分深入淺出
本書以動態(tài)合成類人運動為目標(biāo),提出了一種機械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機械臂中運用的典型控制方法是運動學(xué)驅(qū)動的方法,而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實際仿人機器人系統(tǒng)(英國Bristol機器人實驗室(BRL)的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人
本教材主要介紹了機器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟,以及常用的編程指令及編程應(yīng)用;同時以具體的七巧板搬運、機床上下料等典型工作任務(wù),對ABB機器人的操作與編程進行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外,還簡單介紹了HM9-RBT04機器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。 本書適合于工業(yè)機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業(yè)
《Spark大數(shù)據(jù)實時分析實戰(zhàn)》分為六個項目,通過真實大數(shù)據(jù)實時分析項目的導(dǎo)入,引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實時分析平臺Spark的搭建,通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架,搭建Spark日志管理系統(tǒng),搭建Kafka分布式消息系統(tǒng),在工作中實現(xiàn)使用SparkStreaming實時讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進行實時處理