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本書對智能機器人的關鍵技術(shù)及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構(gòu)設計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術(shù)、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術(shù)、應用場景

本書針對無線傳感器網(wǎng)絡領域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個全面的指南，不僅對這一領域的核心問題進行了詳細的論述，而且對一些細節(jié)問題也提供了價值的資料。其重點關注內(nèi)容包括信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡拓撲、網(wǎng)絡覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡自組織協(xié)議、網(wǎng)絡QoS、嵌入式OS技術(shù)、資源分配技術(shù)、低功耗技術(shù)、網(wǎng)絡安全技術(shù)、

本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎研究的工作成果，對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎上對陀螺驅(qū)動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務處

本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設計、內(nèi)容編寫和媒體資源開

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傳感機器在我們的世界中無處不在。當我們在白天活動時，電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度，計算我們的步數(shù)，在我們轉(zhuǎn)動手機時改變圖像的方向。世界上這些電子設備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年，它們的數(shù)量將達到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億)，預計未來十年將超過1萬億。在本書中，克里斯·索爾特探討了我們是如何