我國(guó)大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對(duì)巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。近年,無(wú)人機(jī)技術(shù)日趨成熟,人工智能技術(shù)不斷發(fā)展,電力行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)大面積巡查電力線路,無(wú)人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但在實(shí)際輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用中,需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)

無(wú)人機(jī)飛行與作業(yè)是目前無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)的基本方向，是信息時(shí)代與人工智能時(shí)代新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。由于其快速反應(yīng)、時(shí)效性以及全面性的能力，無(wú)人機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于人們生活的各個(gè)方面�！稛o(wú)人機(jī)飛行與作業(yè)》共計(jì)七個(gè)模塊，系統(tǒng)歸納了無(wú)人機(jī)操縱飛行和無(wú)人機(jī)作業(yè)應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)在不同行業(yè)的應(yīng)用，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)進(jìn)行了概

大型飛機(jī)是高度復(fù)雜的大系統(tǒng),涉及眾多學(xué)科與技術(shù)的綜合運(yùn)用�，F(xiàn)代民用飛機(jī)設(shè)計(jì)朝著全球分布、協(xié)同設(shè)計(jì)與制造的方向發(fā)展,對(duì)飛機(jī)的安全性、經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性和舒適性提出了更高的要求。本書以介紹現(xiàn)代民用飛機(jī)設(shè)計(jì)的理念、思路、技術(shù)和方法為重點(diǎn),內(nèi)容不僅涵蓋總體氣動(dòng)、材料結(jié)構(gòu)、航電、動(dòng)力裝置、飛控系統(tǒng)等傳統(tǒng)學(xué)科,而且包括系統(tǒng)工程、構(gòu)型管

本書針對(duì)集群無(wú)人機(jī)體系可靠性這一復(fù)雜問(wèn)題，分析集群行為下無(wú)人機(jī)體系的演化和運(yùn)行規(guī)律、任務(wù)變化和功能時(shí)變規(guī)則，介紹集群無(wú)人機(jī)任務(wù)參數(shù)與模型、集群無(wú)人機(jī)體系可靠性參數(shù)與模型以及集群無(wú)人機(jī)可靠性評(píng)估等方面的研究工作與成果。本書共10章。第1章概述了集群無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀；第2章給出了集群無(wú)人機(jī)體系可靠性建模與評(píng)估問(wèn)題的研究框架；

本書對(duì)20世紀(jì)40年代以來(lái)的美國(guó)x轟炸機(jī)和x戰(zhàn)斗機(jī)的研制歷史、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)性的描述，并對(duì)未來(lái)轟炸機(jī)和下一代空中優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)斗機(jī)的發(fā)展做出了科學(xué)展望。通過(guò)本書，可以一窺美國(guó)航空航天技術(shù)探索發(fā)展的路徑，對(duì)我國(guó)開(kāi)展空天高技術(shù)研究具有重要的參考意義。這是一本可以信手拈來(lái)、隨意翻看的書，讀者可以從中了解一架具有歷史意義

本書主要對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行背景、通信鏈路技術(shù)及發(fā)展、安全認(rèn)證技術(shù)、通信鏈路規(guī)劃技術(shù)、無(wú)人機(jī)空中交通管理對(duì)數(shù)據(jù)鏈的需求、無(wú)載荷與載荷通信、5G技術(shù)在無(wú)人機(jī)通信鏈路中的應(yīng)用發(fā)展等方面進(jìn)行闡述與探討。

本書用簡(jiǎn)單的文字講述無(wú)人機(jī)復(fù)雜的工作原理,將機(jī)械的復(fù)雜工作過(guò)程變得簡(jiǎn)單有趣、易于理解。在科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亟榻B科普知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,配以夸張幽默的漫畫,圖文結(jié)合,把相對(duì)枯燥的知識(shí)通過(guò)漫畫的方式表現(xiàn)出來(lái),讓孩子可以從不同的角度去了解無(wú)人機(jī)。本書獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國(guó)內(nèi)頂尖漫畫團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書產(chǎn)品。整體設(shè)計(jì)上,以靈活新

《這就是飛機(jī)》是一本國(guó)產(chǎn)原創(chuàng)漫畫科普書,以飛機(jī)為主題,獨(dú)創(chuàng)“克克羅”IP形象,由國(guó)內(nèi)頂尖漫畫團(tuán)隊(duì)打造的科學(xué)系列圖書產(chǎn)品。本書適合學(xué)齡前兒童閱讀,以科普漫畫的形式講述了飛機(jī)的誕生、原理、用途等,用通俗、簡(jiǎn)練的語(yǔ)言和寫實(shí)性、趣味性的插畫,真實(shí)地還原了飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理,每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都細(xì)致展開(kāi)來(lái)講,能滿足小讀者對(duì)飛機(jī)的認(rèn)知需求,整

《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概論》按走近無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)可以干什么、無(wú)人機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史、無(wú)人機(jī)的組成、如何成為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的行家里手5個(gè)學(xué)習(xí)情境進(jìn)行編寫。每個(gè)學(xué)習(xí)情境采用多重循環(huán)任務(wù)框架，以情境創(chuàng)建、任務(wù)實(shí)施、知識(shí)點(diǎn)理論與方法的模式，通過(guò)實(shí)際問(wèn)題與知識(shí)點(diǎn)結(jié)合，更好地幫助學(xué)生或讀者理解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)知識(shí)，快速完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)技

自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開(kāi)研究。針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度