"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實(shí)用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。每個(gè)章節(jié)后設(shè)置有項(xiàng)目工單，通過項(xiàng)目工單中的任務(wù)對知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行鞏固。通

定位與導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人、無人車等為主要對象，介紹移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識(shí)，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動(dòng)機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動(dòng)機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過基于

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書分成十三個(gè)章節(jié)：第一章到第五章是基礎(chǔ)知識(shí)，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

協(xié)作機(jī)器人是指能夠與人在同一場景工作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人往往具有人機(jī)協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。由于協(xié)作機(jī)器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用。協(xié)作機(jī)器人可以作為機(jī)器人方向的入門課程，讓讀者了解機(jī)器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機(jī)械、控制、電氣

賀京杰，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人學(xué)方向博士；北京石油化工學(xué)院講師；主要研究領(lǐng)域?yàn)椋簲z影機(jī)器人和軟體機(jī)器人。發(fā)表中文學(xué)術(shù)論文7篇，英文學(xué)術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，共8個(gè)項(xiàng)目。

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與分類認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知、讓機(jī)器人動(dòng)起來、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)等8個(gè)項(xiàng)目。

本書是基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級(jí)篇和高級(jí)篇：中級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配和工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程五個(gè)項(xiàng)目；高級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程和工

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書以強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn)；本書針對多機(jī)器人協(xié)作，從實(shí)際應(yīng)用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組