本書由哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院與杭州和利時自動化有限公司合作編寫,引進CDIO國際工程教育理念,面向“雙師型”教師和行業(yè)、企業(yè)技術(shù)人員,服務(wù)于自動化類和機電類專業(yè)學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的項目化教材。本書主要針對過程控制技術(shù)及其應(yīng)用編寫。內(nèi)容融合了過程控制系統(tǒng)概述、被控對象特性分析、基本控制規(guī)律、控制器參數(shù)整定、SAMA圖繪制、控制
*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成,并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結(jié)。第二章介紹了復(fù)合控制、等效復(fù)合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對脫靶量,伺服轉(zhuǎn)臺位置、速度和加速度進行數(shù)據(jù)融合得到目標(biāo)位置、速度及加速度,構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復(fù)
大數(shù)據(jù)目前被廣泛聯(lián)系到現(xiàn)代商業(yè)社會的各個場景。眾多的研究文獻(xiàn)都會聚集于從技術(shù)層面來挖掘這些數(shù)據(jù)、處理這些數(shù)據(jù)、到最后分析這些數(shù)據(jù),然而,由于目前對大數(shù)據(jù)分析處理的主要認(rèn)知是:⑴相關(guān)性比因果性重要;⑵要全量而不要抽樣;⑶要宏觀而不要精確,而使得通過這種方式獲得的大數(shù)據(jù)結(jié)論往往過于宏觀膚淺,對具體行業(yè)應(yīng)用而言并沒有實際的指
全書共3個部分9章。1-4章為第一部分,主要講解數(shù)控機床控制原理和機械結(jié)構(gòu)等理論知識;5-8章為第二部分,主要講解數(shù)控加工工藝、數(shù)控機床編程和操作等應(yīng)用知識;9章是第三部分,通過實訓(xùn)來鍛煉學(xué)習(xí)者的實際動手能力。
本書以連續(xù)工業(yè)過程特性、參數(shù)檢測變送器、過程控制顯示、過程控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析為主線展開論述,涵蓋了過程控制系統(tǒng)所使用的變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、輔助儀表、單回路控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等內(nèi)容及應(yīng)用案例分析。本書結(jié)合過程控制技術(shù)的發(fā)展和趨勢,引入了新的內(nèi)容,對微型化和智能化變送器、計算機集散
本書針對計算機、信息管理和其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本知識和技能,詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、Hadoop分布式架構(gòu)、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、人工智能與機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)家、開放數(shù)據(jù)的時代,以及大數(shù)據(jù)發(fā)展與展望等內(nèi)容,具有較
本書遵循基于工作過程的項目化課程開發(fā)理念,以典型自動化生產(chǎn)線MPS為載體,按照項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫模式,介紹自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的基本知識和專業(yè)技能。全書分基礎(chǔ)知識篇和綜合技能篇。適合高職高專精密機械相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。
《機械工程測控技術(shù)》介紹了控制工程的相關(guān)原理、方法,以及測試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識,還通過一定的案例進行了說明。《機械工程測控技術(shù)》是在應(yīng)用型本科教育的指導(dǎo)思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章:第1章是緒論;第2章是數(shù)學(xué)模型;第3章是時間響應(yīng)分析;第4章是頻域響應(yīng)分析;第5章是系統(tǒng)校正與PID控制;第6章是
《智能控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法!吨悄芸刂萍夹g(shù)》共分7章,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容。 《智能控制技術(shù)》可作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、計算機應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可供自動化領(lǐng)域工程技術(shù)人員閱讀和參考。
書中系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計方法。本書共分10章:第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及典型應(yīng)用;第2章介紹了計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計;第3章介紹了計算機控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法;第4章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的先進控制算法;第5章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術(shù);第6章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技