《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時(shí)延及其對(duì)遙操作的影響和不確定大時(shí)延影響消減條件；第4章從大時(shí)延、不確定時(shí)延及不確定雙向大時(shí)延三方面，介紹時(shí)延影響消減技術(shù)及在線(xiàn)修正

《傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)》主要介紹傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)的相關(guān)原理與技術(shù)。《傳感器、測(cè)試與試驗(yàn)技術(shù)》首先介紹傳感器與測(cè)試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標(biāo)和傳感器的標(biāo)定方法，以及常見(jiàn)的基礎(chǔ)效應(yīng)、相應(yīng)傳感器及其特點(diǎn)；在此基礎(chǔ)上，講述測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路、信號(hào)采樣及信號(hào)恢復(fù)原理和準(zhǔn)則、信號(hào)變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

本書(shū)首先介紹傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)，然后分類(lèi)介紹各種傳感器的工作原理、測(cè)量電路和應(yīng)用實(shí)例，包括應(yīng)變電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、波式傳感器、濕敏傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器等。本書(shū)以應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，踐行理實(shí)一體化的教學(xué)理念，突出能力培養(yǎng)，體系完整，結(jié)構(gòu)合理，

本書(shū)依據(jù)1+X證書(shū)制度試點(diǎn)方案編寫(xiě)，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人基本程序的示教編程、工業(yè)機(jī)器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。本書(shū)適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)

大數(shù)據(jù)作為繼云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)之后IT行業(yè)又一顛覆性的技術(shù)，備受人們關(guān)注。大數(shù)據(jù)無(wú)處不在，包括金融、汽車(chē)、零售、餐飲、電信、能源、政務(wù)、醫(yī)療、體育、娛樂(lè)等在內(nèi)的各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對(duì)人類(lèi)的社會(huì)生產(chǎn)和生活必將產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。本書(shū)為了讓讀者更好地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)的概念開(kāi)始介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用

本書(shū)著眼于幫助讀者理解工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念、典型技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)給出大量操作性較強(qiáng)的應(yīng)用案例，讀者能夠根據(jù)自己的實(shí)際需要選擇相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本書(shū)首先以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程為線(xiàn)索，詳細(xì)講解了典型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，如CAN總線(xiàn)技術(shù)和PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)；工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，如PROFINET、EtherCAT；工業(yè)

本書(shū)全面簡(jiǎn)潔地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)以當(dāng)今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1為平臺(tái)，結(jié)合高等學(xué)校教師的豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究，詳細(xì)介紹MATLAB/Simulink的開(kāi)發(fā)環(huán)境、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真。本書(shū)的特色是注重MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)，兼顧數(shù)學(xué)應(yīng)用；內(nèi)容編排

在本書(shū)中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個(gè)關(guān)鍵的缺點(diǎn)是:它沒(méi)有具象化），然后提出了一種制造類(lèi)人機(jī)器人的不同方法：成長(zhǎng)型機(jī)器人，它受到成長(zhǎng)心理學(xué)及其對(duì)早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對(duì)iCub類(lèi)人機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，以及它從新生兒水平到相當(dāng)于9個(gè)月大的嬰兒的能力水平的成長(zhǎng)，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

本書(shū)是一本專(zhuān)門(mén)論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線(xiàn)研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書(shū)依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書(shū)以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采

本書(shū)關(guān)注大數(shù)據(jù)分析師所需掌握的重要的基礎(chǔ)能力。首先，本書(shū)闡述了大數(shù)據(jù)分析師的職業(yè)特點(diǎn)。其次，根據(jù)數(shù)據(jù)分析經(jīng)常涉及的技術(shù)要求，按順序介紹了什么是數(shù)據(jù)庫(kù)，如何使用數(shù)據(jù)庫(kù)，大數(shù)據(jù)環(huán)境下的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)Hadoop、阿里云MaxCompute，以及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)語(yǔ)言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的編程技術(shù)