本書緊扣1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書的考核大綱和技能等級(jí)要求。全書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀編程、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測(cè)、機(jī)器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠?yàn)閰⒓?+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書考

本書面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來(lái)的教改實(shí)踐，融入先進(jìn)的教學(xué)理念以及金磚國(guó)家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽要求，參照當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行介紹，分為5個(gè)項(xiàng)目，它們分別是工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)

本書以常見物理量的檢測(cè)為著眼點(diǎn)，從企業(yè)實(shí)際工程項(xiàng)目應(yīng)用組織內(nèi)容，每個(gè)項(xiàng)目通過項(xiàng)目分析討論實(shí)現(xiàn)思路，給出項(xiàng)目組成框圖。以項(xiàng)目框圖順序組織內(nèi)容，介紹項(xiàng)目所用傳感器的選型、基本特性、應(yīng)用電路，以及傳感器信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)、電路參數(shù)計(jì)算和仿真，并在此基礎(chǔ)上，完成相關(guān)檢測(cè)電路的制作、調(diào)試，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。本書內(nèi)容包括：熱電阻測(cè)

本書較全面地介紹了機(jī)器人控制的理論基礎(chǔ)，除第1章機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機(jī)器人控制的力學(xué)基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和可操作性；第2篇為機(jī)器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人的位置和力的控制，以及冗余度機(jī)器人的控制；第3篇為機(jī)器人高級(jí)控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機(jī)器人的學(xué)習(xí)控制、基于視覺

在微服務(wù)架構(gòu)下，分布式事務(wù)一直是痛點(diǎn)和難點(diǎn)。Seata是阿里巴巴開源的分布式事務(wù)中間件，致力于以高效且對(duì)業(yè)務(wù)無(wú)侵入的方式，解決在微服務(wù)場(chǎng)景下面臨的分布式事務(wù)問題。本書作者是阿里巴巴GTS創(chuàng)始人和Seata作者，結(jié)合其多年在分布式事務(wù)領(lǐng)域設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，深入淺出地闡述了分布式事務(wù)技術(shù)基礎(chǔ)、SeataAT模式、TC

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫(kù)、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識(shí)與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，被稱為計(jì)算機(jī)三駕馬車之一，幾十年來(lái)，持續(xù)支持著全球億萬(wàn)數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行，而云計(jì)算的出現(xiàn)

本書以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的共性知識(shí)為基礎(chǔ)，并結(jié)合ABB、FANUC等主流品牌機(jī)器人，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的搬運(yùn)、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應(yīng)用。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的要點(diǎn)，通過相關(guān)典型實(shí)例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、相關(guān)部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程

主要介紹了在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中廣泛使用的多種傳感器知識(shí)，全書共13個(gè)章節(jié)：緒論、傳感器的性能與選用、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、熱電式傳感器、CCD圖像傳感器、化學(xué)傳感器、集成傳感器和微傳感器。本書編寫體現(xiàn)了經(jīng)典與現(xiàn)代結(jié)合、傳統(tǒng)與創(chuàng)新結(jié)合、理

內(nèi)容提要 本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的測(cè)試技術(shù)與質(zhì)量體系建設(shè)。本書共11章，第1～4章涵蓋認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建，以及大數(shù)據(jù)項(xiàng)目開發(fā)流程；第5～7章講解大數(shù)據(jù)測(cè)試方法、大數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)踐和數(shù)據(jù)質(zhì)量管理；第8～10章介紹大數(shù)據(jù)測(cè)試平臺(tái)實(shí)踐、數(shù)據(jù)治理平臺(tái)建設(shè)，以及DataOps的理念與實(shí)踐；第

《智能控制》（第2版）全面論述智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)例。本書立意新穎，取材廣泛，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，自成系統(tǒng)，特色鮮明；由淺入深，深入淺出，論述精辟，邏輯嚴(yán)密，辯證分析，啟迪思維。同國(guó)內(nèi)外同類書籍相比，本書在學(xué)術(shù)上具有以下創(chuàng)新性。