定 價:49.8 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材 1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書
- 作者:鄭麗梅 盧青波 劉懷蘭
- 出版時間:2021/10/1
- ISBN:9787111688938
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:221
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書緊扣1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目,主要內容包括機器人關節(jié)部件裝配編程、機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程、機器人關節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關節(jié)部件試裝與檢測、機器人關節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。
本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考試的高等院校學生、企業(yè)人員及系統(tǒng)集成的研究開發(fā)人員提供開發(fā)經驗和指導。
本書配有相關的教學資源及視頻資源,讀者可在手機應用商店中下載“高德e課”App掃碼觀看。
前言
二維碼索引
緒論1
項目一機器人關節(jié)部件裝配編程9
任務一機器人關節(jié)部件手動順序裝配10
任務二機器人關節(jié)部件自動運行裝配20
任務三機器人關節(jié)部件批量裝配26
項目二機器人關節(jié)裝配任務PLC
控制編程32
任務一S71200 PLC硬件組態(tài)與設置33
任務二井式供料模塊和帶輸送模塊控制40
任務三旋轉供料模塊控制47
任務四電動機與底座的裝配58
項目三機器人關節(jié)部件視覺分揀
編程71
任務一視覺系統(tǒng)認知72
任務二視覺相機標定76
任務三工件形狀識別80
任務四工件顏色識別84
任務五視覺系統(tǒng)聯調90
項目四機器人關節(jié)部件試裝與檢測95
任務一人機界面設計96
任務二機器人關節(jié)稱重106
任務三機器人關節(jié)部件RFID讀寫
控制111
任務四用戶管理與系統(tǒng)調試122
項目五機器人關節(jié)混合裝配編程130
任務一機器人關節(jié)混合裝配設計131
任務二機器人關節(jié)混合裝配分析135
任務三機器人關節(jié)混合裝配實施140
任務四機器人關節(jié)混合裝配評價與
優(yōu)化153
項目六離線編程仿真工作站搭建158
任務一離線編程仿真工作站布局159
任務二軌跡示教與仿真181
任務三復雜加工軌跡自動生成189
任務四程序代碼后置處理215
參考文獻222