本書為ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材,主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域,結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求,并融入作者10余載對(duì)基于ROS(RobotOperatingSystem,機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫。教材包含十個(gè)實(shí)驗(yàn),從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本
本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度,對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解,結(jié)合NXMCD仿真工具,對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析,既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域,以系統(tǒng)
本書以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體,通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章,內(nèi)容涵蓋語音識(shí)別、語音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等,通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例,層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展,親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu),學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí),深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)
本書以ROS2核心原理為主線,以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心,在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上,介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí),深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法,從而將書中的內(nèi)容用于
本書遵循活頁式編寫邏輯,共有四個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù),分別是工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)位置調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機(jī)器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié),對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的運(yùn)動(dòng)位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整,提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過深入研究機(jī)器人通信配置、控制
本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù),內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案,讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht
本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法,尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問題,作者針對(duì)該問題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略,包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡(jiǎn)單、復(fù)雜、復(fù)合
本書詳細(xì)闡述了深海智能探測(cè)與自主采樣機(jī)器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,提出了機(jī)器學(xué)習(xí)系列高效求解算法,提高了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人的搜索效率與準(zhǔn)確性;建立了深海探測(cè)與采樣機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型,提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法
"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例,系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運(yùn)動(dòng)控制的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第
"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、航天強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時(shí)面臨諸多瓶頸問題,而以移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢(shì)。實(shí)踐證明,優(yōu)化移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),采用新的定位、測(cè)量技術(shù),并通