"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、航天強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門(mén)式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時(shí)面臨諸多瓶頸問(wèn)題，而以移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢(shì)。實(shí)踐證明，優(yōu)化移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測(cè)量技術(shù)，并通過(guò)工藝過(guò)程設(shè)計(jì)與軟件系統(tǒng)優(yōu)化，可以顯著提高機(jī)器人的精度和智能化。這種全新的制造方式可以在大幅降低成本的同時(shí)提高效率。本書(shū)針對(duì)航空、航天等高端制造領(lǐng)域大型結(jié)構(gòu)件面臨的加工難題，對(duì)移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人制造系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。全書(shū)共五篇，概述了移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人的組成、控制架構(gòu)和工藝規(guī)劃與仿真等，以及其在航天器、衛(wèi)星等大型結(jié)構(gòu)件加工制造方面的具體應(yīng)用，表明我國(guó)移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人制造系統(tǒng)的技術(shù)和性能已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。本書(shū)適合具有一定工程基礎(chǔ)的機(jī)械制造、機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)的本科生和研究生閱讀，亦可供相關(guān)領(lǐng)域工程師和科研人員閱讀參考。"