本書內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)入門教學,進階講解,以及基于華為云開展的大數(shù)據(jù)實踐教程。入門教學包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、NoSQL、HBase等基本技術點;進階講解包括基于分布式處理框架Spark的離線數(shù)據(jù)分析實踐和基于實時處理框架SparkStreaming/Flink的實時數(shù)據(jù)分析實踐;此外還
本書結合作者多年來的研究成果,系統(tǒng)闡述具有通信約束的離散多智能體系統(tǒng)一致性與協(xié)同控制的理論和方法。主要包括:緒論、無領航同構離散多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)一致性、無領航異構離散多智能體系統(tǒng)的一致性、離散多智能體系統(tǒng)的領導跟隨一致性、網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的分組一致性、具有參考信號的離散異構多智能體系統(tǒng)的輸出跟蹤控制。
樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間,積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置,并結合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題,本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式,從自制基礎工具開始介紹,講解使用電子元器件自制傳感器的方法,展示常用傳感器及導電滑環(huán)在EV3上的使用場景,拓展
教材,內(nèi)容簡介 本書主要內(nèi)容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,RobotStudio仿真技術知識儲備,工業(yè)機器人運動程序的編制,機器人Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應用,RobotStudio離線仿真在典型工作站構建中的應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界面,RobotStudio
機器人的研發(fā)、技術與產(chǎn)品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領域的大模型元年,那么2024年就是機器人領域具身智能元年,梳理了機器人領域關鍵技術,可謂恰逢其時,幫助想入門機器人領域的讀者厘清基本概念和技術脈絡,夯實技術基礎。本書深入剖析了機器人相關技術的核心原理與應用場景,展現(xiàn)了從研發(fā)設計到市場應用
本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺,以工業(yè)機器人典型應用為項目載體,詳細講解使用軟件展開離線編程的方法,并介紹國產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應用。通過項目式教學,將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合
主要以S7-1200系列PLC為教授對象,約12個項目,教為詳盡的介紹S7-1200PLC的基礎知識、編程軟件、位邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、通訊指令等。每個項目都以‘教學做’一體化模塊式編寫,選題均來自于工業(yè)生產(chǎn)線。強調(diào)職業(yè)技能訓練,注重培養(yǎng)職業(yè)能力。項目中均配有電路圖和控制程序,并且每個項目容易操作與實現(xiàn)。本書的讀者群
本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化:科學與工程”(IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering)叢書中的一本,從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術在水下機器人應用領域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫,對下一代水下機器人技術結構等涉及的相關學科進
本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材,主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域,結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求,并融入作者十余載對基于ROS的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共12章,講解有關基礎編程、運動模態(tài)、機械臂控制、SLAM地圖構建、自主導航等多種功能原理與實
"本書共四篇,分別是開篇——認識自動線設備、自動化生產(chǎn)線基礎模塊——自動線設備元器件的認識和使用、自動化生產(chǎn)線總體安裝與調(diào)試模塊——自動線設備的安裝與接線、自動化生產(chǎn)線單元編程與調(diào)試模塊——自動線設備的編程與調(diào)試。每篇按照項目引領、任務驅(qū)動的形式開展,側重實踐與應用,特別是將素養(yǎng)教學、交流與思考、學習拓展等內(nèi)容融人課程