本書在總結(jié)分布式復雜機電系統(tǒng)的特征和當前存在的問題的基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對若干關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o環(huán)圖建模研究、有向無環(huán)圖模型節(jié)點粒度的變換研究、分布式復雜機電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡的分布式復雜機電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡模型自動生成算法。本書既具

"本書重點介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實現(xiàn)（第七章），此外還補充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識（第八章），并以無

本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現(xiàn)機電系統(tǒng)的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統(tǒng)動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數(shù)學建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術(shù)；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)；第5章為機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術(shù)；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

書中詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現(xiàn)對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設計提出新的解決方案。

機電設備控制技術(shù) 董建榮 李彩風

本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機建模、單機設備虛擬調(diào)試仿真，新能源動力電池的激光清洗設備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書屬于國際專業(yè)標準制定方面的著作，基于重慶工程職業(yè)技術(shù)學院國家“雙高計劃”建設項目，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，積極服務國家“一帶一路”倡議，對接國際職業(yè)教育標準體系，分析對比國家間職業(yè)教育標準，總結(jié)出中國職教新模式和專業(yè)(群)發(fā)展經(jīng)驗，提煉出先進、可復制的國際性標準，助力中國職業(yè)教育走出去。本著作由機

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產(chǎn)品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法作了較詳細的介紹，并列舉了設計實例。

本書主要介紹機械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機械工程中的應用。全書力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機械工程中的應用知識和有關(guān)實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的