本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方法作了較詳細的介紹，并列舉了設計實例。

本書主要介紹機械控制工程的基本原理、基礎知識及其在機械工程中的應用。全書力求在講清基本概念的基礎上,闡述了近年來發(fā)展的相關理論方法和技術,并介紹了在機械工程中的應用知識和有關實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎部分,主要內容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數學模型及傳遞函數、瞬態(tài)響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的

全書分為五個項目，包括光機電一體化設備簡介、井式上料機構PLC程序設計、搬運機械手機構PLC程序設計、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設計和光機電一體化設備控制系統(tǒng)PLC程序設計等內容。

本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調試、加蓋擰蓋單元的安裝與調試、檢測分揀單元的安裝與調試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調試、智能倉儲單元的安裝與調試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點出發(fā)，利用機械技術、微機控制技術和信息技術，通過“一體化”即機電有機結合的方法，構造系統(tǒng)(或產品)對組成產品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對其靜、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電有機結合(機電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產品)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方

本書以控制工程應用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內容包括：第1-6章為經典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復域數學模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數學模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導、副教授；主持縱向項目10余項；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權職務發(fā)明專利9項；獲省部級科技進步二等獎1項。

本書內容全面，重點突出，分析透徹，理論聯(lián)系實際，可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

本書以機電一體化共性關鍵技術為基礎，圍繞各種技術的融合與綜合運用構造知識體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機電一體化技術的精髓與工程實踐。本書突出產教融合，注重讀者對機電一體化技術體系認知、機電一體化思維及機電一體化知識結構和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機電一體化技術的實質及機電一體化設計的理論和基本方法，從而能夠

本書講述了經典控制理論的基本原理及其在機械工程領域中的應用。全書主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數學模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)特性、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正