本書(shū)主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書(shū)共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識(shí)，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對(duì)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹；第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法；第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振蕩最�。坏�4章介紹柔性連桿機(jī)械臂應(yīng)用，控制目標(biāo)是使機(jī)械臂高速驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)柔性連桿振動(dòng)最�。坏�5章介紹液體振蕩應(yīng)用，控制目標(biāo)是使充液容器高速運(yùn)動(dòng)下保持液體晃動(dòng)最小；第6章介紹飛行器吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使飛行器高速飛行下實(shí)現(xiàn)吊掛負(fù)載振蕩最��；第7章介紹充液容器繩索吊掛運(yùn)載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使繩索擺動(dòng)與液體晃動(dòng)的耦合振蕩保持最小。本書(shū)是專(zhuān)為機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生編寫(xiě)的教材，通過(guò)多種實(shí)例來(lái)介紹如何解決復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制問(wèn)題。學(xué)生通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，能拓寬對(duì)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制的知識(shí)面，了解并掌握多種機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制方法，從而為將來(lái)從事科學(xué)研究工作奠定理論基礎(chǔ)。