本書(shū)內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識(shí)的由淺入深分成了四個(gè)部分�；�本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入輸出穩(wěn)定性、無(wú)源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并

本書(shū)分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺(jué)測(cè)量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時(shí)間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢(shì)意圖識(shí)別等內(nèi)容。

本書(shū)系統(tǒng)梳理總結(jié)ApacheHadoop大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，介紹大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、并行計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，幫助讀者形成對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系及其應(yīng)用領(lǐng)域的輪廓性認(rèn)識(shí)，為讀者在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)和研究奠定基礎(chǔ)、指明方向。

本書(shū)首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識(shí)、安裝及基本操作；其次對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；最后對(duì)試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)。全書(shū)共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測(cè)方法開(kāi)發(fā)，試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書(shū)共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測(cè)方法，測(cè)量不確定度的評(píng)定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評(píng)估，試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。

外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂(lè)、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國(guó)勞動(dòng)力成本快速上漲，人口老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重的形勢(shì)下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書(shū)在分析外骨骼機(jī)器人國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)

本書(shū)基礎(chǔ)理論和案例分析相結(jié)合，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，以提升讀者對(duì)大數(shù)據(jù)的認(rèn)知。全書(shū)共11章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)時(shí)代的思維變革、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)可視化、支撐大數(shù)據(jù)的技術(shù)、商業(yè)大數(shù)據(jù)、民生大數(shù)據(jù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、政務(wù)大數(shù)據(jù)、安全大數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)的未來(lái)。本書(shū)既可作為全國(guó)高等學(xué)校計(jì)算機(jī)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)“大數(shù)據(jù)導(dǎo)論

《精通Hadoop3》詳細(xì)闡述了與Hadoop3相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括Hadoop3簡(jiǎn)介、深入理解Hadoop分布式文件系統(tǒng)、YARN資源管理器、MapReduce內(nèi)部機(jī)制、Hadoop中的SQL、實(shí)時(shí)處理引擎、Hadoop生態(tài)圈組件、定義Hadoop中的應(yīng)用程序、Hadoop中的實(shí)時(shí)流處理、Hadoop中的機(jī)器學(xué)習(xí)

本書(shū)是大數(shù)據(jù)教育系列教材之一。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例實(shí)操（零售、互聯(lián)網(wǎng)、金融保險(xiǎn)、制造、網(wǎng)絡(luò)游戲、廣告、旅游等）等。本書(shū)編寫(xiě)是以國(guó)運(yùn)數(shù)據(jù)自主研發(fā)的大數(shù)據(jù)分析工具——“魔鏡”為平臺(tái)，理論結(jié)合實(shí)踐，通過(guò)具體案例介紹如何進(jìn)