本書(shū)主要根據(jù)作者近幾年在清華大學(xué)面向研究生和本科生開(kāi)設(shè)的數(shù)據(jù)挖掘：方法與應(yīng)用課程的教學(xué)實(shí)踐與積累，參考近幾年國(guó)外著名大學(xué)相關(guān)課程的教學(xué)體系編寫(xiě)而成。本書(shū)系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和基本原理方法；結(jié)合一些典型的應(yīng)用實(shí)例展示用數(shù)據(jù)挖掘的思維方法求解問(wèn)題的一般性模式與思路。本書(shū)可作為有一定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫(kù)和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的研

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來(lái)從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)主要以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書(shū)從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書(shū)面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書(shū)將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺(tái)的構(gòu)建，深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎(chǔ)知識(shí)、架構(gòu)方案與實(shí)戰(zhàn)技巧等。通過(guò)閱讀本書(shū)，讀者可以對(duì)大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)有一個(gè)明確、清晰的認(rèn)識(shí)，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺(tái)的使用技巧，從而搭建一個(gè)安全可靠的大數(shù)據(jù)集群平臺(tái)，來(lái)滿

本書(shū)為對(duì)接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國(guó)家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫(xiě)，按照《國(guó)標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)電一體化等項(xiàng)目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)

作為面向全國(guó)高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國(guó)高校開(kāi)放數(shù)據(jù)創(chuàng)新研究大賽系列活動(dòng)的重要成果,本書(shū)主要分為三個(gè)部分,第一部分是數(shù)據(jù)論文,介紹圖書(shū)館業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、電子資源訪問(wèn)行為數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù)、特色數(shù)據(jù)4類數(shù)據(jù)的多個(gè)高價(jià)值數(shù)據(jù)集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎(jiǎng)?wù)撐?第三部分包括大賽的活動(dòng)介紹、專家寄語(yǔ)和訓(xùn)練營(yíng)專家金句等

本書(shū)著眼于人機(jī)交互過(guò)程中機(jī)器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對(duì)人工心理與情感計(jì)算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對(duì)于目前研究的熱點(diǎn)——微表情語(yǔ)義認(rèn)知的情感交互等問(wèn)題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長(zhǎng)期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機(jī)器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書(shū)內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺(jué)感知技術(shù)、基于移動(dòng)機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動(dòng)嗅覺(jué)、氣味分布的建圖方法及主動(dòng)嗅覺(jué)仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書(shū)最后分析了主動(dòng)嗅覺(jué)研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實(shí)推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實(shí)施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫(xiě)了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)》共15冊(cè)。系列手冊(cè)中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊(yùn)涵的國(guó)家意識(shí)、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個(gè)領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點(diǎn)，深化教學(xué)融合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)

本書(shū)始終圍繞機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的仿真及其工程應(yīng)用這個(gè)主題而展開(kāi),主要講解了有關(guān)機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行元件、電子電路、電機(jī)、電力系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、PID控制器、讀/寫(xiě)外部數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本書(shū)在第1版的基礎(chǔ)上對(duì)各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充和完善,增加了讀/寫(xiě)外部數(shù)據(jù)內(nèi)容。全書(shū)共15章,第1、2章回顧和總結(jié)M