本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來(lái)在水下清淤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真與計(jì)算分析、模型與樣機(jī)的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適

本書(shū)主要介紹數(shù)據(jù)洞察及其四個(gè)階段，第1部分為自助服務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，包括元數(shù)據(jù)目錄服務(wù)、搜索服務(wù)、特征存儲(chǔ)服務(wù)、數(shù)據(jù)遷移服務(wù)、點(diǎn)擊流跟蹤服務(wù)。第二部分為自助服務(wù)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備包括數(shù)據(jù)湖管理服務(wù)、數(shù)據(jù)整理服務(wù)、數(shù)據(jù)權(quán)限治理服務(wù)。第三部分為自助服務(wù)數(shù)據(jù)構(gòu)建，包括、數(shù)據(jù)虛擬化服務(wù)、模型訓(xùn)練服務(wù)、持續(xù)集成服務(wù)、A/B測(cè)試服務(wù)。第四部分為自

本書(shū)全面介紹與大數(shù)據(jù)和人工智能相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、并行計(jì)算等技術(shù)體系，以及Python編程基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)處理分析和可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)模型的原理與應(yīng)用。全書(shū)共分4部分：第1部分（第1章）為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，主要介紹與大數(shù)據(jù)應(yīng)用相關(guān)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、并行計(jì)算等技術(shù)體系；第2部分（第2章）為Python編程基礎(chǔ)，

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人的5個(gè)典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺(jué)拾取應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫(xiě)及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在5個(gè)典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。聯(lián)系QQ296447532贈(zèng)送

我們正處在“讀圖時(shí)代”，一張經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)可視化方式處理的信息圖可以包含很多內(nèi)容，是傳遞信息和知識(shí)的絕佳工具。這本《數(shù)據(jù)之美（全4冊(cè)）》將大量客觀而理性的數(shù)據(jù)以直觀而藝術(shù)的方式展現(xiàn)在讀者面前，你會(huì)在書(shū)中看到“冰冷”的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)結(jié)果因分析和設(shè)計(jì)而變得“有了溫度”，信息和知識(shí)因此變得生動(dòng)有趣，更便于我們記憶和學(xué)習(xí)，這正是信息圖譜

本書(shū)以對(duì)一臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行操作為主線。通過(guò)本書(shū)，讀者可以了解視覺(jué)系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺(jué)系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進(jìn)行規(guī)范的視覺(jué)系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書(shū)的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機(jī)的安裝和設(shè)置、相機(jī)標(biāo)定、視覺(jué)處理程序、機(jī)器人視覺(jué)

本書(shū)采用項(xiàng)目引領(lǐng)式方法編寫(xiě)，按照由淺入深、逐步遞進(jìn)的方式引出焊接機(jī)器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人功能設(shè)置與測(cè)試、焊接工藝、焊接機(jī)器人的接線、焊接機(jī)器人手動(dòng)示教操作、焊接機(jī)器人程序編寫(xiě)、焊接機(jī)器人程序運(yùn)行和應(yīng)用、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等。本書(shū)采用任務(wù)方式提出焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)

本書(shū)采用循序漸進(jìn)的講解方式，介紹了如何從零開(kāi)始構(gòu)建一個(gè)企業(yè)級(jí)監(jiān)控平臺(tái)的相關(guān)理論技術(shù)和實(shí)踐方法。首先從監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理出發(fā)，逐步介紹企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的常用架構(gòu)、各個(gè)組件模塊作用、運(yùn)行模式、監(jiān)控體系的建設(shè)路線、監(jiān)控信息的合并算法、監(jiān)控顆粒度設(shè)置經(jīng)驗(yàn)以及如何保障監(jiān)控系統(tǒng)自身可靠性等內(nèi)容；隨后自底向上依次對(duì)硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)

本書(shū)是自動(dòng)化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器和機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問(wèn)題不僅是讓機(jī)器執(zhí)行期望的空間運(yùn)動(dòng)路徑問(wèn)題，且避免非期望的影響（如抑制振動(dòng)、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型過(guò)程考慮。本書(shū)從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時(shí)域和頻域進(jìn)行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實(shí)際使用應(yīng)該

本書(shū)可作為普通高等院校計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)專業(yè)的教材，也可作為數(shù)據(jù)分析行業(yè)從業(yè)人員的參考用書(shū)。