本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對(duì)嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

本書以獨(dú)特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動(dòng)機(jī)器人完美的結(jié)合起來，在基于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用背景下對(duì)嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進(jìn)行了闡述，提供了大量極具參考價(jià)值的應(yīng)用實(shí)例，對(duì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人開發(fā)有著極詳細(xì)的實(shí)踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計(jì)、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動(dòng)機(jī)器人（行駛、平衡、步行、

《智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書：機(jī)器人與軟件人平行進(jìn)化系統(tǒng)及其應(yīng)用》以無人變電站移動(dòng)巡檢機(jī)器人為應(yīng)用對(duì)象，運(yùn)用軟件人理論方法進(jìn)行虛擬軟件人與實(shí)體機(jī)器人平行進(jìn)化與協(xié)同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實(shí)體機(jī)器人建立軟件模型，充分發(fā)揮軟件人的擬人特性，構(gòu)建軟件人和機(jī)器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng)，通過軟件人和機(jī)器人平行進(jìn)化

《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以永磁直線電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對(duì)象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法是基于運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果，控制器的設(shè)計(jì)不包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評(píng)價(jià)、預(yù)報(bào)和穩(wěn)

勤奮是開啟知識(shí)大門的鑰匙，思考是理解知識(shí)的利器，讀書是掌握知識(shí)的捷徑，練習(xí)是鞏固知識(shí)的方法，討論是理解知識(shí)的妙招，探求是創(chuàng)新知識(shí)的途徑。劉洪軍編著的《走進(jìn)機(jī)器人》讓讀者在魔術(shù)般的實(shí)驗(yàn)中見證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長(zhǎng)知識(shí)、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象�！铩铩镏匕跬扑]： ★教青少年為人處事的故事寶庫(kù)(全9冊(cè)) ★彩

本書向讀者簡(jiǎn)單介紹了古代神奇的機(jī)器人、現(xiàn)實(shí)中為我們服務(wù)的機(jī)器人以及電影中叱咤風(fēng)云的機(jī)器人。

《競(jìng)賽機(jī)器人的創(chuàng)新與實(shí)踐：上海大學(xué)自強(qiáng)隊(duì)10年歷程》，全面總結(jié)了上海大學(xué)強(qiáng)隊(duì)的十年友展歷程，自強(qiáng)隊(duì)RoboCup仿真足球機(jī)器人、RoboCup小型足球機(jī)器人、RoboCulz型足球機(jī)器人、R0b0Cup家庭機(jī)器人、飛思卡爾智能汽車組的成長(zhǎng)之路以及他們參與的國(guó)際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽，惠結(jié)了自強(qiáng)隊(duì)科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的組織、管理等

《柔性臂機(jī)器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機(jī)器人（包括柔性冗余度機(jī)器人和柔性臂空間機(jī)器人）建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)／動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動(dòng)抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性臂空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人軌跡

《水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)》在綜述近年來水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制、水下機(jī)器人推進(jìn)器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開發(fā)。最后以實(shí)際水下機(jī)器人為研究對(duì)象，以深水實(shí)驗(yàn)池為平臺(tái)，研究傳感器故障診斷與容錯(cuò)控制、推進(jìn)器故障辨識(shí)與容錯(cuò)控制水

《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉(zhuǎn)機(jī)器人》主要介紹機(jī)器人以及人工智能科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對(duì)象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學(xué)生，所以在編寫風(fēng)格上注重圖文字結(jié)合，尤其注重語(yǔ)言的通俗易懂和趣味性；在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過中學(xué)生認(rèn)知水平、過于專業(yè)和高深的內(nèi)容，使內(nèi)容更貼近科普的主題；在內(nèi)容組織上，針對(duì)中學(xué)生的認(rèn)知